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基于STM32单片机循迹避障遥控智能小车设计
摘要
智能小车就是缩小版的智能汽车，做好智能小车的研究对今后智能汽车的发展有很大的帮助，
智能小车的功能包括自动循迹、避障和遥控，并且能够通过按键在这几种模式间自由切换。实现该
功能主要通过单片机STM32作为核心控制，利用PWM波控制小车的行驶速度以及超声波舵机的转动角
度。红外循迹模块通过发射红外线判断是否接收到反射信号来检测行驶的路径。超声波避障模块则
是发射超声波信号并接收，计算所需时间从而判断与前方障碍物的距离。红外避障模块通过发射红
外光来检测左右是否需要障碍。小车运行时，超声波避障优先于红外避障。小车
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