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基于单片机控制的智能循迹避障小车.ppt

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“开启智能驾驶新时代”

——智能循迹避障小车

单片机舵机超声波两侧超声测距电机驱动电机防追尾红外探测，寻迹光电传感器蓝牙串口电源稳压模块防反充太阳能太阳能对锂电池充电电路电机驱动原理图电机驱动模块小车全图整体布局和走线加太阳能板小车舵机和超声波模块本模块主要用于壁障：通过超声波和舵机相互配合，实现多方位判断小车寻迹模块深入方向：家庭轿车自动入出库02实现基本寻迹功能。01这是我们在调试过程中遇到的问题：与墙角一定角度，超声波不能检测到，导致侧面撞车

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