基于单片机技术的智能小车避障与循迹功能研究.docx

基于单片机技术的智能小车避障与循迹功能研究

目录

基于单片机技术的智能小车避障与循迹功能研究（1）．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

智能小车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1智能小车的定义与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2智能小车的基本组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3单片机在智能小车中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

系统设计要求与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1避障功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2循迹功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1主要传感器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2执行机构设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3单片机最小系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2避障算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3循迹算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.4代码调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

系统测试与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2功能测试与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3性能评估与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

基于单片机技术的智能小车避障与循迹功能研究（2）．．．．．．．．．．．41

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.4研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.1单片机技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．