现代控制理论习题解答.pdf

现代控制理论习题详解 第一章 控制系统的状态空间描述 3-1-1 求图示网络的状态空间表达式，选取 和 为状态变量。 u i c L （1） R R 1 2 ui ucC1 i1u C2 i2 uo 1 c2 题3-1-1 图1 (2） R L u iL C u i o u c 题3-1-1 图2 【解】： (1) 设状态变量:x1 uc1 、x2 uc2 而   i1 C1 uc1 、i2 C2 uc2 根据基尔霍夫定律得：  u u ui [C1 uc1 ( c1 c2 )]R1 uc1 R 2  u C u R u c1 2 c2 2 c2 整理得  R1 R2 1      1  x x   R R C R C   1  1 2 1 2 1  1  