01控制原理绪论.pdf

第一章第一章 自动控制概论自动控制概论 自动控制的基本原理 自动控制理论的发展历史 基本概念基本概念 自动控制系统的分类自动控制系统的分类 对控制系统的基本要求 本章总结与要求 自动化学院 1 自动控制的基本原理 例1:恒温炉 控制目的：炉温保持恒定 温度计 人工控制的恒温炉人工控制的恒温炉 加热 调压器 电阻丝 ~220V 人在控制过程中起三个作用： 观测：用眼睛去观测温度计的指示值； 用 比较与决策比较与决策：：人脑把观测得到的数据与要求的数据相人脑把观测得到的数据与要求的数据相 机器机器 比较，并进行判断，根据给定的控制规律给出控制量； 代替 人? 执行执行：：根据控制量用手具体调节根据控制量用手具体调节，，如改变触点位置如改变触点位置。。 华中科技大学自动化学院王燕舞 2 自动控制的基本原理 例1:恒温炉 炉温自动控制系统 热电偶 - u1 电压功率 可 逆 变速器 u 22 放大器放大器 电电机机 + 调压器调压器 加热 电阻丝 ~220V 华中科技大学自动化学院王燕舞 3 自动控制的基本原理 例1:恒温炉 人工控制：眼睛观察温度，大脑发命令，手调节电压。 自动控制： •仪器测量温度（热电偶） •仪器发命令仪器发命令 （（控制器控制器 ）） •仪器调节（变速器） 完成控制目的而不需要人的介入，称之为自动控制系统。 华中科技大学自动化学院王燕舞 4 自动控制的基本原理 例1:恒温炉 原理图 热电偶 - u1 电压功率电压功率 可可 逆逆 变速器 u 2 放大器 电 机 + 调压器