光斑影响下激光点云的不确定性评价-OpenRepositoryofNational.PDF
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第 卷第 期 武 ·
４０ １ 汉大 学学报 信息科学版 Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．１
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光斑影响下激光点云的不确定性评价
， ， ，
陈西江１ 花向红２ ３ 邹进贵２ ３ 贺小星２ ３
， ，
１ 武汉理工大学资源与环境工程学院 湖北 武汉 ０７９
４３０
， ，
２ 武汉大学测绘学院 湖北武汉 ０７９
４３０
， ，
３ 武汉大学灾害监测与防治研究中心 湖北武汉 ０７９
４３０
： ， 的评价中。
摘 要 利用光斑的特性确定激光点位在光斑中的不确定性 将误差熵引入到激光点位不确定性
， ， ，
根据激光反射特性 确定了激光点位不确定性的概率密度函数 利用信息熵的定义推导了激光点位的信息熵
， ，
同时 利用信息熵与误差熵的关系进行了激光点位误差熵的推导 根据误差熵关系式确定了误差熵与光斑面
。 ， 。
积的线性关系 根据
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