第7篇+状态变量控制系统.pdf
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x Ax + Bu
y Cx + Du
MATLABA,B,C,D)
⎡1 6 9 10⎤ ⎡4 6⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢3 12 6 8 ⎥ ⎢2 4 ⎥
x x + u
⎢4 7 9 11 ⎥ ⎢2 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
5 12 13 14 1 0
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡0 0 2 1⎤
y x
⎢ ⎥
⎣8 0 2 2⎦
A=[1 6 9 10; 3 12 6 8; 4 7 9 11; 5 12 13 14];
B=[4 6; 2 4; 2 2; 1 0];
C=[0 0 2 1; 8 0 2 2];
D=zeros(2,2);
ss(A,B,C,D)
a =
b =
x1 x2 x3 x4
u1 u2
x1 1 6 9 10
x1 4 6
x2 3 12 6 8
x2 2 4
x3 4 7
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