《鸿蒙机器人编程》课件——21-ROS课程总结与行业展望.pptx

ROS课程总结与展望;课程提纲;课

程

框

架

结

构;实践课;使用ROS支持的设备能够方便迅速地搭建好机器人原型;动态目标的跟踪和行为分析

;;课程总结;语言;ROS的各个层级以及对应的Package;课程总结;学完了上述的课程后：

通过ROS还可以学到什么？

掌握了这些课距离合格的机器人工程师还有多远？;课程展望;优傲机械臂;PR2;Crazyflie;Hamster;目前学术领域大部分最新成果都会发布ROS的版本;库卡机器人;Ethercat是一项开源协议，Ethercat设备具备的实时性和扩展性作为机器人总线是非常理想的。;用在Care-o-bot4上的雄克模块化机械手LWA4P;掌握了这20节课距离合格的机器人工程师还有多远？;本次课程涵盖的内容仅是ROS中比较精髓的部分，还有很多需要大家去学习和关注的！;“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。;机器人智慧化——走向实用的关键;机器人标准化——实现通用共享的前提;机器人国产化——防止“空心化”风险;这一切还需要大家一起努力！