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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_课程总结与展望.docx

发布：2024-10-27约6.16千字共9页下载文档

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课程总结与展望

在本课程中，我们深入探讨了FetchRobotics工业机器人系列编程中的FreightAGV（自动导引车）的编程和控制技术。通过一系列的模块，我们不仅掌握了基础的ROS（RobotOperatingSystem）编程技巧，还学习了如何实现路径规划、导航、避障、任务调度等高级功能。本节将对所学内容进行总结，并展望未来的学习方向和技术发展。

课程内容回顾

1.ROS基础

ROS环境搭建：我们学习了如何在Ubuntu系统上安装ROS，并配置相关的开发环境。

ROS节点与通信：通过创建和运行简单的ROS节点，了解了节点之间的通信机制，

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