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Fetch Robotics 工业机器人系列编程: Freight AGV_课程总结与展望.docx

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课程总结与展望

在本课程中,我们深入探讨了FetchRobotics工业机器人系列编程中的FreightAGV(自动导引车)的编程和控制技术。通过一系列的模块,我们不仅掌握了基础的ROS(RobotOperatingSystem)编程技巧,还学习了如何实现路径规划、导航、避障、任务调度等高级功能。本节将对所学内容进行总结,并展望未来的学习方向和技术发展。

课程内容回顾

1.ROS基础

ROS环境搭建:我们学习了如何在Ubuntu系统上安装ROS,并配置相关的开发环境。

ROS节点与通信:通过创建和运行简单的ROS节点,了解了节点之间的通信机制,

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