物理信息强化学习无人驾驶车辆跟驰控制模型.docx

物理信息强化学习无人驾驶车辆跟驰控制模型

目录

物理信息强化学习无人驾驶车辆跟驰控制模型（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

目标与问题定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1控制目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2跟驰控制需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

物理信息在无人驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1物理信息的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2物理信息如何影响跟驰过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

前沿技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1强化学习在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2物理信息在控制中的角色．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

跟驰控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

5.1基于物理信息的传统方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

5.2面向未来的创新策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

6.1数据收集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

6.2模型选择与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

7.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

7.2实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

8.1控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

8.2后续改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

9.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

9.2展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

物理信息强化学习无人驾驶车辆跟驰控制模型（2）．．．．．．．．．．．．．22

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

物理信息强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1强化学习基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2物理信息强化学习原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3物理信息强化学习在无人驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

无人驾驶车辆跟驰控制模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1跟驰控制