无人驾驶车辆决策模型的性能评测方法综述.docx
无人驾驶车辆决策模型的性能评测方法综述
目录
无人驾驶车辆决策模型的性能评测方法综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、无人驾驶车辆决策模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
无人驾驶车辆定义与发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
决策模型在无人驾驶车辆中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
决策模型分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、性能评测方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
仿真测试法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
实车测试法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
综合评测法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、具体评测指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
安全性评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
舒适性评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
响应速度评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
稳定性评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
五、最新评测技术进展与应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
基于机器学习的自动化评测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
基于仿真与实车结合的混合评测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
六、存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
仿真环境与实车环境的差异问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
评测标准的统一性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
数据采集与处理的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
七、未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
更加完善的仿真测试技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
智能化评测方法的应用与推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
跨学科融合提升决策模型性能评测水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
无人驾驶车辆决策模型的性能评测方法综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．37
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
无人驾驶车辆决策模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1决策模型的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2主流决策模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2.1基于规则的决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2.2基于机器学习的决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.2.3基于深度学习的决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
性能评测指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1评价指标选取原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2关键性能指标介绍