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面向自动驾驶的多模态融合感知技术研究
一、引言
随着自动驾驶技术的快速发展，多模态融合感知技术已成为自动驾驶领域研究的热点。多模态融合感知技术通过整合多种传感器信息，提高自动驾驶系统的感知能力，从而为自动驾驶决策和规划提供更准确、全面的环境信息。本文旨在探讨面向自动驾驶的多模态融合感知技术的研究现状、挑战及未来发展方向。
二、多模态融合感知技术概述
多模态融合感知技术是一种集成了多种传感器信息的感知技术，包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波等传感器。这些传感器能够提供丰富的环境信息，如距离、速度、方向、颜色、纹理等。通过多模态融合感知技术，可以将这些信息进行有效整合，提高自动驾驶系
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