激光雷达vs毫米波雷达-禾赛科技.PDF

自动驾驶混合固态激光雷达 产品说明 概述 谁在使用激光雷达 测量原理 效果展示 特点 名词解释 技术指标 概述 激光雷达是什么？ 利用激光对周围环境进行3D扫描的雷达系统 安装在哪里？ 目前有两种常见的安装位置：  车顶 （视野广，可实现360°扫描）  车前或车侧（可扫描指定区域） 相比其他传感器的优势？  精准测距  障碍物细节分辨  环境感知  可信度高 谁在使用激光雷达 整车厂 互联网公司 国防工业 中国“跨越险阻2016” 地面无人系统挑战赛 美国军方DARPA挑战赛 波士顿动力公司-机械狗 测量原理 测距方式：飞行时间测量法（TOF ） 1. 激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲 2. 激光投射到目标物体上后发生漫反射，传感器接收漫反射激光 3. 通过激光光束在空中的飞行时间，准确计算得出目标物体到传感器间的距离 ∗ d : 距离 = c : 光速 2 t : 激光从发出到收回的时间 激光漫反射 发射激光 扫描方式：40线全局扫描 激光雷达的特点 探测距离 细节分辨 可靠度 摄像头 毫米波雷达 激光雷达 恶劣天气