第五章 电控驱动防滑牵引力控制系统(ASRTRC).ppt

第五章????? 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） ?;第一节 概述;驱动车轮的滑移率;（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。;ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。;2.ASR系统与ABS系统的比较;（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。;二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式; 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。; 在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。;点击播放; 5.差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。;第二节 ASR系统的结构与工作原理;ASR的基本组成;ASR的工作原理;二、ASR的传感器;三、ASR的电子控制单元（ECU） ;ABS/ASR组合ECU实例;四、ASR系统的执行机构;控制过程如下; 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。;（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器;一个3/3电磁阀I;◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。 ◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。 ;2.节气门驱动装置; ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助节气门开度。 ;第三节 典型ASR系统;;ASR（TRC）系统工作过程：;1.液压系统与执行器;工作情况 ①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。 ②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。 ③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。 ④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。;⑵TRC液压制动执行器;;2.副节气门及其驱动机构;副节气门执行器工作情况;副节气门传感器安装及结构;3.TRC系统控制电路及主要装置;;4.TRC系统的工作过程;⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用） ①压力升高 ②压力保持 ⑶压力降低 5.车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件 ;第四节 防滑差速器; 3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。 ;二、电子控制式防滑差速器;;三、四轮驱动防滑差速器;(1)中央差