汽车牵引力与制动力控制论文.doc

汽车制动力和牵引力控制技术作业 PAGE  PAGE 27 运用在汽车牵引力与制动力控制中的技术 经过《汽车牵引力与制动力控制》一课的学习，使我对汽车牵引力与制动力控制技术有了一定的了解。在自学时间里，我又查阅了大量有关的资料。将我的理解总结和整理如下。 汽车牵引力和制动力控制涉及到哪些技术 ABS：Anti-lock brake system。制动防抱死系统。 ASR/TCS：驱动防滑系统；anti—slip regulation。 VSC：车辆稳定性控制系统 ESP：Electronic Stability Program.电子稳定程序 EHB： Electro Hydraulic Brake。电液制动。 EMB：Electromechanical Braking System.电子机械制动系统（电制动）。 EBS： Electronic Braking System。电控制动系统。 EBD：电子制动力分配装置(Electronic Brake Force Distribution VDSC：车辆动力学稳定性控制系统 针对每种技术所查阅的资料进行整理 ABS 1.1 什么是ABS？ ABS在汽车制动时可以根据车轮的状态自动调节轮缸的制动压力，防止车轮抱死。其实质就是使传统的制动过程变为瞬间制动过程。即在制动时使车轮达到“抱而不死，死而不抱”的状态，使车轮与地面的制动力达到最大。同时又可避免后周侧滑和前轴丧失转向能力。以使汽车取得最佳的效能。 1.2 它的工作原理，组成及工作过程是什么？ 图1给出车轮与路面纵向附着系数和侧向附着系数随滑移率变化的典型曲线。当轮胎纯滚动时，纵向附着系数为零；当滑移率为l0％～20％时，纵向附着系数达到峰值；当滑移率继续增大，纵向附着系数持续下降，直到车轮抱死(=100％)，纵向附着系数降到一个较低值。另外，随着滑移率增大，侧向附着系数急剧下降，当车轮抱死时，侧向附着系数 几乎为零。 从图l描述的典型曲线可以看出，如果能将车轮滑移率控制在l0％～35％的范围内，则既可以使纵向附着系数接近峰值，同时又可以兼顾到较大的侧向附着系数。这样，汽车就能获得最佳的制动效能和方向稳定性。ABS即是基于这一原理而研制的。 其组成及工作过程如图2所示。 1.3 ABS有什么优点？ 总的来说,ABS的优点有以下几个方面: ◎ 缩短制动距离,ABS能保证汽车在雨后,冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能,防止汽车 侧滑．甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面除外)； ◎ 保持汽车制动时的方向稳定性； ◎ 保持汽车制动时的转向稳定性； ◎ 减少汽车制动时轮胎的磨损 ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈的拖痕，提高轮胎的使用寿命； ◎ 减轻驾驶员的疲劳度(特别是汽车制动时的紧张情绪)。 1.4 ABS 发展中遇到的关键问题 以及针对这些问题所作的研究 1.5 ABS的发展趋势： 根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明．ABS技术将沿以下几个方面继续发展： ◎ ABS和驱动控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，而ASR是防止车轮过分滑转；ABS是为了缓解制动，而ASR是为了施加制动；由于二者在技术上比较接近．且都能在低附着路面上充分体现它们的作用．所以可以将二者有机地结合起来。 ◎ 动态控制系统VDC。 VDC主要在ABS／ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。ABS与电子全控式(或半控式)悬挂、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能与结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。 ◎ ABS／ASR与自动巡航控制装置ACC集成。自动巡航控制装置ACC的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的速度，并且能够根据前方车辆的行驶状况自动施加制动或加速，使其保持在一定的安全距离内行驶。在遇到障碍物时可以自动施加制动，把车速调整到安全范围内。由于ABS／ASR和ACC都要用到相同的轮速采集系统．制动压力调节装置以及发动机输出力矩调节装置。因此将ABS／ASR与ACC集成．形成ABS／ASR／ACC集成化系统．不仅可以大大降低成本．而且可以提高汽车的整体安全性能： ◎ 减小体积，降低重量。在为了提高汽车的安全性能而增加了装置的同时，汽车的重量也会随之增加，这样对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下．尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的。因此．也要求ABS控制器的体积尽可能得小一些。 ◎ 随着ABS与新一代制动系统的结合，如EHB(Electro Hydraulic Brake)、EMB(Electro Mechanical Brake)，A