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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_6.EtherCAT技术原理.docx

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6.EtherCAT技术原理

6.1EtherCAT概述

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种实时以太网技术，专为工业自动化应用设计。与传统的以太网通信相比，EtherCAT能够在不牺牲传输速度的情况下提供更低的延迟和更高的确定性。这使得EtherCAT在需要高实时性的工业控制环境中非常受欢迎，特别是在运动控制和过程控制领域。

EtherCAT的核心优势在于其独特的通信机制。传统的以太网通信是基于存储转发的方式，每个节点接收完整的数据包，处理后再转发给下一个节点。这种方式虽然可靠，但会导致较高的延迟。而EtherCAT采用了一种称为“行进波

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