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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_4.现场总线技术的种类与比较.docx

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4.现场总线技术的种类与比较

在工业自动化领域，现场总线技术（FieldbusTechnology）扮演着至关重要的角色。现场总线技术不仅简化了设备之间的通信，还提高了系统的可靠性和效率。本节将详细介绍常见的几种现场总线技术，并对它们进行比较，以便更好地理解每种技术的特点和适用场景。我们将重点讨论以下几种现场总线技术：

PROFIBUS

Modbus

CANopen

EtherNet/IP

EtherCAT

4.1PROFIBUS

4.1.1概述

PROFIBUS（ProcessFieldBus）是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线标准。

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