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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（2）.EtherCAT技术原理与特性.docx

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EtherCAT技术原理与特性

什么是EtherCAT？

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种实时以太网技术，特别适用于工业自动化领域。它以其高性能、低成本和易用性而著称，广泛应用于运动控制、过程控制和分布式I/O系统中。EtherCAT的主要优点在于其能够实现高速数据传输和确定性通信，同时保持以太网的开放性和标准化。

EtherCAT的工作原理

1.数据传输方式

EtherCAT采用了一种独特的数据传输方式，称为“飞行时间”（Time-of-Flight）传输。这种方式使得数据包在通过网络中的每个节点时不需要再进行完整的帧缓存和处理，而是直

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