弧焊机器人操作员培训..ppt

弧焊机器人操作员培 训 培训（内容）安排 第1天 机器人的构成 操作规程与安全注意事项 机器人示教器 机器人的手动操作 第2天 直线的示教 圆弧的示教 第3天 摆动的示教 程序编辑 机器人构成（一） 机器人构成（二） 机器人构成（三） 机器人构成（四） 机器人构成（五） 机器人操作规程（一） 1．机器人送电程序：先合上空气开关，然后打开机器人变压器电源开启按钮，再打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。 2 ．机器人关电程序：先旋闭机器人控制柜电源，然后关闭焊接电源开关，再切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。 3 ．机器人控制柜送电后，系统启动（数据传输）需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。 4 ．操作机器人之前，所有人员应退至安全区域（警戒安全线以外）。 机器人操作规程（二） 5．示教过程中要将示教时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。 6 ．机器人从操作者安全角度考虑预先设定好一些运行数据和程序，初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告，不要盲目操作。 7 ．机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品的损坏。 机器人操作规程（三） 8 ．程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改轨迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，一般在15L/min的位置，关闭检气，把光标移至程序的起始点。 9 ．进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮，观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立刻按下停止按钮，并做好记录。 机器人操作规程（四） 10 ．结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧，关闭除尘设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将机器人归为零位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。 机器人安全注意事项（一） 1．静电放电的防范 ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触，也可以通过感应电场。搬运部件或部容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以，在有静电放电标识的情况下，要做好防静电工作（防静电服、防静电工具等）。 机器人安全注意事项（二） 2 ．紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮（红色）： （1）机器人运动中，工作区域内有工作人员。 （2）机器人将要伤害工作人员或操作机器设备。 3．灭火 发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电器设备（如：机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫灭火器。 机器人安全注意事项（三） 4．工作中的安全 机器人移动速度可能很快，并且很重、力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险，即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告下，产生预想不到的运动。因此，当进入机器人工作范围时，务必遵守所有关安全条例。 （1）如果在机器人工作范围内有工作人员时，停止操作或搬运操作机器人系统。 （2）当人员必须进入通电的机器人工作范围时，另一个人请拿好示教器，以便随时控制机器人。 机器人安全注意事项（四） 5．注意旋转或运动的工具。 例如切削工具和锯，确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。 6．注意工件和机器人系统的高温表面。 机器人的电机长期运转后温度会很高。 7．注意夹具并确保夹好工件。 如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。同时，夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。 8．注意液压、气压系统以及带电部件。 即便断电，这些电路上残余电量也很危险。 机器人安全注意事项（五） 9．示教器的安全 示教器（TP)是一种高科技的手持式终端，零部件非常贵重，为避免操作不当引起的故障或损伤，请在操作时小心慎重： （1）机器人的示教器在任何情况下的摔打、磕碰都可能造成损坏。抛掷或重击示教器更会导致破损或故障。在停止示教时，要将它置于专门存放的指导位置上，以防意外摔落。 （2）示教器的控制电缆线应顺放在人踩踏不到的位