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工业机器人系统操作员习题库
一、单选题（共79题，每题1分，共79分）
1.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。
A、3
B、4
C、1
D、2
正确答案：C
2.视觉单元坐标系是指（）。
A、工件坐标系
B、图像坐标系
C、相机坐标系和图像坐标系的总称
D、相机坐标系
正确答案：C
3.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负载情况下，采用（）顺序阀作限速锁。
A、内控内泄式
B、外控内泄式
C、外控外泄式
D、内控外泄式
正确答案：C
4.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。
A、控制柜、计算机、示数器
B、机器人、控制柜、计算机
C、机器人、计算机、示数器
D、机器人、控制柜、示数器
正确答案：D
5.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。
A、姿态与位置
B、姿态与速度
C、位置与运行状态
D、位置与速度
正确答案：A
6.一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A、4个
B、6个
C、3个
D、5个
正确答案：B
7.（）是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。
A、工作速度
B、工作精度
C、重复精度
D、工作载荷
正确答案：C
8.70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代,小型轻型机器人开始出现。这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A、重复工作
B、人工智能
C、一般
D、识别判断
正确答案：D
9.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。
A、转子
B、定子
C、定子及转子
D、以上都不对
正确答案：B
10.平移型传动机构主要用于加持（）工件。
A、不规则形状
B、圆柱形
C、球形
D、平面形
正确答案：D
11.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。
A、X轴
B、Z轴
C、Y轴
D、a
正确答案：B
12.测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器（）。
A、关节力传感器
B、指力传感器
C、臂力传感器
D、腕力传感器
正确答案：A
13.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典
正确答案：D
14.FMC是()的简称。
A、加工中心
B、计算机控制系统
C、永磁式伺服系筑
D、柔性制造单元
正确答案：D
15.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（）顺序阀作平衡阀。
A、内控外泄式
B、外控外泄式
C、内控内泄式
D、外控内泄式
正确答案：A
16.（）是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
A、力觉
B、温度觉
C、接近觉
D、触觉
正确答案：A
17.输出端口为（）类型的PLC，只能用于控制直流负载。
A、继电器
B、双向晶闸管
C、晶体管
D、二极管
正确答案：C
18.谐波减速器的结构组成是（）。
A、刚轮、柔轮、波发生器
B、硬轮、软轮、波发生器
C、刚轮、软轮、波发生器
D、硬轮、柔轮、波发生器
正确答案：A
19.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
A、机座
B、手臂
C、末端执行器
D、手前机械接口处
正确答案：D
20.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、运动学逆问题
B、运动学正问题
C、动力学正问题
D、动力学逆问题
正确答案：A
21.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。
A、机械驱动
B、电气驱动
C、液压驱动
D、气压驱动
正确答案：C
22.以下（）传感器的测量距离最小。
A、电涡流式传感器
B、激光传感器
C、超声波传感器
D、光纤式传感器
正确答案：A
23.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。
A、次工作空间
B、工作空间
C、灵活工作空间
D、奇异形位
正确答案：B
24.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人成为（）。
A、智能机器人
B、示教再现型机器人
C、感知机器人
D、情感机器人
正确答案：A
25.世界上第一个机器人公司成立于（）。
A、法国
B、英国
C、美国
D、日本
正确答案：C
26.在下列调速回路中，（）为功率适应回路。
A、恒功率变量泵调速回路
B、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路
C、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路
D、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路
正确答案：D
27.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。
A、转数计数器电缆
B、电动机动力电缆
C