PLC课程设计__装配流水线控制.doc

沈阳理工大学课程设计 PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc10422 1 设计内容及要求 PAGEREF _Toc10422 1 HYPERLINK \l _Toc10031 1.1 设计目的 PAGEREF _Toc10031 1 HYPERLINK \l _Toc23414 1.2 设计原理 PAGEREF _Toc23414 1 HYPERLINK \l _Toc509 2 硬件设计 PAGEREF _Toc509 3 HYPERLINK \l _Toc3336 2.1 控制要求： PAGEREF _Toc3336 3 HYPERLINK \l _Toc22005 2.2 选择PLC型号 PAGEREF _Toc22005 4 HYPERLINK \l _Toc19251 2.2.1 基本单元 PAGEREF _Toc19251 4 HYPERLINK \l _Toc4311 2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 PAGEREF _Toc4311 5 HYPERLINK \l _Toc20359 2.3 输入/输出接线列表 PAGEREF _Toc20359 5 HYPERLINK \l _Toc9620 2.4 系统设计流程图 PAGEREF _Toc9620 6 HYPERLINK \l _Toc27203 3 软件设计 PAGEREF _Toc27203 8 HYPERLINK \l _Toc4130 3.1 设计梯形图 PAGEREF _Toc4130 8 HYPERLINK \l _Toc10614 3.2 设计语句表 PAGEREF _Toc10614 15 HYPERLINK \l _Toc18578 4 调试结果 PAGEREF _Toc18578 19 HYPERLINK \l _Toc17955 结束语 PAGEREF _Toc17955 20 HYPERLINK \l _Toc10292 参考文献 PAGEREF _Toc10292 21 1 设计内容及要求 本课题是用PLC控制装配流水线控制。用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。采用西门子公司的S7—200系列PLC来介绍配合移位寄存器指令（SHRB）的定时器指令来控制延时操作。 1.1 设计目的 熟悉可编程序控制器的使用方法，了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对移位寄存器指令的编程方法，利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程。 1.2 设计原理 移位寄存器指令（SHRB）可以简化程序设计。其功能如下： 若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移位到寄存器的各个继电器中，并将各个继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。 位移寄存器的操作码为SHRB，有3个操作数分别为DATA、S_BIT、N其功能如下： S_BIT和N定义一个位移寄存器。寄存器的长度为N；寄存器的移位方向由N的符号决定，N为正时寄存器左移即由低位向高位移动，N为负值时寄存器右移即由低位向高位移动；而S_BIT指定寄存器的起始位，N为正时S_BIT为最低位，反之为最高位。 DATA和S_BIT寻址I、Q、M、SM、T、C、V、S、L、的位值；N为字节寻址，可寻址的寄存器为VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC，也可以立即数寻址。 移位指令影响特殊内部标志位SM1.1 位移位寄存器指令编程说明 梯形图 图1—1 （2）语句表 （3）工作时序图 图1—2 2 硬件设计 2.1 控制要求： 本实验中，传送带有十六个工作位。工件从1号位装入，依次经过2号位，3号位······16号工作位。在这过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）3个工作位完成三种装配操作，最后经过一个工作位后送人仓库。而其他工作位均用于传送工作。 装配流水线模拟控制实验面板图如下： 图2-1 控制面板图 功能说明： 装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下： 启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位； 停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。 实验的控制效果应该为：当启动后D、E、F、G依次亮灯，表示工件在传送带上传送着，然后A灯点亮，表示有一个工件进入A操