电气控制技术与plc课程设计报告_装配流水线控制的模拟.doc

《电气控制技术与plc》 课程设计 ——装配流水线控制的模拟 姓名： 张 超 学号： 学院： 信息工程学院 班级： 指导老师： 时间： 2010年11月 目录 设计目的 设计的基本要求 设计的主要内容 参考文献 心得体会 课程设计题目 装配流水线控制的模拟 课程设计目的 通过课程设计使学生掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法，锻炼学生的对PLC的编程能力，用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。 设计的基本要求 要求学生理解并掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理及基本结构、PLC的运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。要求学生能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。 设计的主要任务 设计任务：完成装配流水线的PLC控制。 控制要求： 传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的。 设计的主要内容 1. 计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表。 输入点： I0.1 启动 、 I0.2 复位 输出点： Q0.1 A Q0.2 B Q0.3 C Q0.4 D Q0.5 E Q0.6 F Q0.7 G Q0.8 H 2. 编写PLC控制程序，要求可以实现单周期及连续工作2种操作方式 0 LD I0.0 　26 LD SHRB M0.0 M10.0，M10.1，+5 1 O M0.1 27 SHRB M11.0，M11.1，+5 2 AN I0.1 3 = M0.1 29 SHRB M12.0，M12.1，+5 4 LD M0.1 30 SHRB M13.0，M13.1，+5 5 AN M0.0 31 LD M10.5 6 TON T37，+10 32 O M11.5 7 LD T37 33 O M12.5 8 = M0.0 34 O M13.5 9 LD I0.2 35 EU 　 10 O M2.0 36 = M1.0 11 TON T57,+10 37 LD M10.0 12 AN C1 38 O M1.1 13 = M2.0 39 = M1.1 14 LD 20.2 40 TON T47，+50 15 LD I0.1 41 LD M1.1 16 CTU C1,+2 42 AN T47 17 LD M2.0 43 O M1.2 18 O M0.5 44 = M20.0 19 = M10.0 45 LD M20.4 20 LD M0.2 46 TON T48，+80 21 = M11.0 47 AN T48 22 LD M0.3 48 = M1.2 23 = M12.0 49 LD M1.0 24 LD M0.4 50 SHRB M20.0,M20.1+4 25 = M13.0 51 LD M20.1 82 O M12.2 52 TON T39，+30 83 O M13.2 53 LD T39 84 = Q0.4 54 TON T40，+15 85 LD M10.3 55 AN T40 86 O M11.3 56 = M0.2 87 O M12.3 57 LD M20.2 88 O M13.3 58 TON T41，+30 89 = Q0.5 59 LD T41 90 LD M10.4 60 TON T42，+15 91 O M11.4 61 AN T42 92 O M12.4 62 = M0.3 93 O M13.4 63 LD M20.3 94 = Q0.6 64 TON T43，+30 95 LD M20.1 65 LD T43 96 AN T39 66 TON T44，+15 97 = Q0.0 68 AN T44 98 LD M20.2 70 = M0.