电气控制技术和plc课程设计报告装配流水线控制的模拟.doc
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PLC课程设计
姓名:吴龙贵
学号:
专业:自动化
指导老师:胡开明
目 录
一、设计目的...........................................................
设计的基本要求.............................................
设计的主要内容..............................................
参考文献..........................................................
心得体会...........................................................
课程设计题目
装配流水线控制的模拟
课程设计目的
通过课程设计使学生掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理、指令系统、硬件连接,使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法,锻炼学生的对PLC的编程能力,用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。
设计的基本要求
要求学生理解并掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理及基本结构、PLC的运行方式、外部接线及编程方法,训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。要求学生能根据现场控制要求,自主编程和调试程序,全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。
设计的主要任务
设计任务:完成装配流水线的PLC控制。
控制要求:
传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库H;其它工位均用于传送工件。起动后,按以下规律显示:D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G分别是用来传送的。
设计的主要内容
1. 计算输入输出点,编写I/O对应表及内部元件使用表。
输入点: I0.1 启动
、
I0.2 复位
输出点: Q0.1 A Q0.2 B
Q0.3 C Q0.4 D
Q0.5 E Q0.6 F
Q0.7 G Q0.8 H
2. 编写PLC控制程序,要求可以实现单周期及连续工作2种操作方式
0
LD
I0.0
26
LD
SHRB
M0.0
M10.0,M10.1,+5
1
O
M0.1
27
SHRB
M11.0,M11.1,+5
2
AN
I0.1
3
=
M0.1
29
SHRB
M12.0,M12.1,+5
4
LD
M0.1
30
SHRB
M13.0,M13.1,+5
5
AN
M0.0
31
LD
M10.5
6
TON
T37,+10
32
O
M11.5
7
LD
T37
33
O
M12.5
8
=
M0.0
34
O
M13.5
9
LD
I0.2
35
EU
10
O
M2.0
36
=
M1.0
11
TON
T57,+10
37
LD
M10.0
12
AN
C1
38
O
M1.1
13
=
M2.0
39
=
M1.1
14
LD
20.2
40
TON
T47,+50
15
LD
I0.1
41
LD
M1.1
16
CTU
C1,+2
42
AN
T47
17
LD
M2.0
43
O
M1.2
18
O
M0.5
44
=
M20.0
19
=
M10.0
45
LD
M20.4
20
LD
M0.2
46
TON
T48,+80
21
=
M11.0
47
AN
T48
22
LD
M0.3
48
=
M1.2
23
=
M12.0
49
LD
M1.0
24
LD
M0.4
50
SHRB
M20.0,M20.1+4
25
=
M13.0
51
LD
M20.1
82
O
M12.2
52
TON
T39,+30
83
O
M13.2
53
LD
T39
84
=
Q0.4
54
TON
T40,+15
85
LD
M10.3
55
AN
T40
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