基于PLC的装配流水线的控制系统的设计.doc

本科毕业设计（论文） 基于PLC的装配流水线的控制系统设计 学 院 电子信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 年级班别 2009级3班 学 号 2009401020330 学生姓名 王 军 指导教师 邹云峰 2013年 5 月 9日 ? 摘要：对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC（SIMEINS?S7-200）编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。? ?本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。? 关键词：装配流水线；设计；PLC；可靠性 目录 绪论...........................................................1 1.1课题研究的背景.....................................................1 1.2课题研究的现状.....................................................1 1.2.1可编程控制器的简介..............................................1 1.2.2 装配流水线的简介...............................................2 1.3课题研究的目的和意义...............................................4 1.4方案设计与介绍.....................................................4 可编程控制器及选型..............................................7 2.1 PLC的基本结构和各部分的作用.......................................7 2.2 PLC的工作原理.....................................................8 2.2.1输入刷新阶段....................................................8 2.2.2程序执行阶段....................................................8 2.2.3输出刷新阶段....................................................9 2.3 PLC机型的选择.....................................................9 程序设计.......................................................11 3.1整体要求...........................................................11 3.2主电路图...........................................................12 3.3程序流程图.........................................................13 3.4梯形图.............................................................14 3.5指令表.............................................................21 3.6 PLC的I/O接线图...................................................21 3.7 I/O地址分配.......................................................21 3.8简要说明...........................................................22 程序的仿真和调试................................