毕业设计论文基于PLC控制的装配流水线系统.doc

摘 要 随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力，另一方面要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。 S7-200PLC 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200 系列具有极高的性能/价格比。S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 本课题是用PLC 控制装配流水线控制。用PLC 控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。 关键词：PLC、装配流水线、控制、可靠性 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc18532 引 言 PAGEREF _Toc18532 4 HYPERLINK \l _Toc15876 第一章 可编程控制器的概述 PAGEREF _Toc15876 5 HYPERLINK \l _Toc30993 1.1 可编程控制器的定义 PAGEREF _Toc30993 5 HYPERLINK \l _Toc30673 1.2 可编程控制器的基本组成 PAGEREF _Toc30673 5 HYPERLINK \l _Toc8392 1.3 可编程控制器的工作原理 PAGEREF _Toc8392 7 HYPERLINK \l _Toc22384 1.4 PLC的主要技术指标 PAGEREF _Toc22384 9 HYPERLINK \l _Toc31555 1.5 可编程控制器的特点及应用 PAGEREF _Toc31555 10 HYPERLINK \l _Toc25367 1.5.1 可编程控制器的特点 PAGEREF _Toc25367 10 HYPERLINK \l _Toc29085 1.5.2 可编程控制器的应用 PAGEREF _Toc29085 11 HYPERLINK \l _Toc29749 第二章 STEP7编程软件介绍 PAGEREF _Toc29749 13 HYPERLINK \l _Toc8547 2.1 STEP7概述 PAGEREF _Toc8547 13 HYPERLINK \l _Toc31914 2.2 STEP7-Mirco/WIN窗口组件 PAGEREF _Toc31914 14 HYPERLINK \l _Toc32078 2.3 STEP7-Mirco/WIN主要编程功能 PAGEREF _Toc32078 16 HYPERLINK \l _Toc21284 2.4 程序的调试与监控 PAGEREF _Toc21284 17 HYPERLINK \l _Toc23757 第三章 控制系统分析 PAGEREF _Toc23757 18 HYPERLINK \l _Toc9989 3.1 系统控制要求 PAGEREF _Toc9989 18 HYPERLINK \l _Toc14522 3.2 系统方案分析 PAGEREF _Toc14522 18 HYPERLINK \l _Toc176 3.3 系统程序分析 PAGEREF _Toc176 22 HYPERLINK \l _Toc1788 3.3.1 梯形图 PAGEREF _Toc1788 22 HYPERLINK \l _Toc6467 3.3.2 语句表 PAGEREF _Toc6467 27 HYPERLINK \l _Toc29658 3.3.3 程序分析 PAGEREF _Toc29658 30 HYPERLINK \l _Toc27901 致 谢 PAGEREF _Toc27901 31 HYPERLINK \l _To