智能机器人研发技术要点指南.doc

智能研发技术要点指南

TOC\o1-2\h\u27863第一章：智能概述 3

178341.1智能定义 3

275371.2智能分类 4

27311.3智能发展历程 4

21786第二章：硬件系统设计 4

122932.1传感器选型与应用 5

72482.1.1传感器选型原则 5

74872.1.2常用传感器及其应用 5

210412.2驱动系统设计 5

124312.2.1驱动系统概述 5

288042.2.2驱动器选型与应用 5

264662.3机械结构设计 5

181172.3.1机械结构设计原则 6

256252.3.2机械结构设计要点 6

8492.4电源管理系统 6

7652.4.1电源管理系统概述 6

253912.4.2电源模块选型与应用 6

326202.4.3电源管理系统设计要点 6

9448第三章：控制系统开发 6

296453.1控制策略研究 6

325813.1.1控制策略需求分析 7

45623.1.2控制策略设计 7

89543.1.3控制策略优化 7

76893.2控制算法实现 7

180363.2.1算法选择 7

206963.2.2编程实现 7

300663.2.3调试与验证 7

41663.3控制系统稳定性分析 8

271523.3.1系统建模 8

208173.3.2稳定性分析方法 8

90593.3.3稳定性分析结果 8

93693.4控制系统集成 8

199433.4.1硬件集成 8

208943.4.2软件集成 8

297593.4.3集成测试 8

15611第四章：感知系统研发 8

253724.1视觉系统开发 8

310214.1.1概述 8

167154.1.2图像采集 8

79214.1.3预处理 9

95234.1.4特征提取 9

126084.1.5目标检测与识别 9

315674.2听觉系统开发 9

129084.2.1概述 9

280084.2.2声音采集 9

314724.2.3预处理 9

144824.2.4特征提取 9

102214.2.5声音识别 10

41654.3触觉系统开发 10

262254.3.1概述 10

243254.3.2触觉传感器选型 10

189264.3.3信号处理 10

310914.3.4特征提取 10

39914.3.5物体表面特性识别 10

160634.4多模态感知融合 10

321264.4.1概述 10

148014.4.2信息预处理 11

173054.4.3特征提取 11

124574.4.4融合策略 11

13867第五章：智能决策与规划 11

152995.1状态估计与预测 11

133345.2行为规划与路径规划 11

34515.3决策策略研究 12

248685.4学习与优化方法 12

4557第六章：人机交互技术 12

233816.1自然语言处理 12

43276.1.1概述 12

29756.1.2技术要点 12

49606.2手势识别与跟踪 13

301616.2.1概述 13

320196.2.2技术要点 13

185536.3情感识别与分析 13

153476.3.1概述 13

135576.3.2技术要点 13

46856.4人机交互系统集成 13

64286.4.1概述 13

866.4.2技术要点 14

3876第七章：智能应用场景 14

120277.1家庭服务 14

239747.2医疗辅助 14

36517.3工业 14

207327.4军事与航天 15

11216第八章：智能安全与隐私 15

41688.1安全性设计原则 15

108078.1.1引言 15

214688.1.2安全性设计原则 15

185028.2数据加密与保护 15

204598.2.1数据加密 16

80638.2.2数据保护 16

321638.3隐私保护策略 16

151768.3.1隐私保护原则 1