机器人技术研发与应用实战指南.doc

技术研发与应用实战指南

TOC\o1-2\h\u19626第1章技术概述 4

126261.1发展简史 4

313261.2分类与功能指标 4

203201.3技术应用领域 4

16473第2章硬件系统设计 5

235822.1硬件架构 5

165592.1.1传感器模块 5

80802.1.2执行器模块 5

1662.1.3控制器与计算平台模块 5

148212.2传感器与执行器选型 6

142252.2.1传感器选型 6

177992.2.2执行器选型 6

156532.3控制器与计算平台 6

37072.3.1控制器选型 6

235082.3.2计算平台选型 6

12778第3章控制系统 7

119603.1控制基础 7

201703.1.1控制系统数学模型 7

123033.1.2控制系统设计原则 7

309793.1.3控制器类型 7

11093.2反馈控制与运动控制 7

272643.2.1位置控制 7

121663.2.2速度控制 7

25773.2.3力控制 8

33383.3自主导航与路径规划 8

240693.3.1环境感知 8

267053.3.2路径规划算法 8

288983.3.3运动控制策略 8

17214第4章软件系统开发 8

83684.1操作系统 8

1874.1.1操作系统的特点 8

219244.1.2操作系统的选型原则 8

74814.1.3常见操作系统 9

172104.2中间件与通信协议 9

112414.2.1中间件的作用 9

120254.2.2中间件的分类 9

181514.2.3通信协议 9

211074.3应用软件开发与集成 9

209244.3.1开发流程 9

231134.3.2集成方法 10

104564.3.3相关技术 10

21043第5章感知技术 10

281515.1视觉感知技术 10

36765.1.1图像获取与处理 10

247165.1.2特征提取与匹配 10

257485.1.3目标检测与识别 10

273015.1.4场景重建与理解 10

235925.2激光雷达与3D感知 10

35665.2.1激光雷达原理与选型 11

290225.2.2点云处理技术 11

311575.2.33D目标检测与识别 11

127755.2.43D场景重建与定位 11

66865.3听觉与触觉感知 11

250275.3.1听觉感知技术 11

127765.3.2触觉感知技术 11

52295.3.3听觉与触觉融合 11

23411第6章人工智能技术 11

174856.1机器学习基础 11

294216.1.1监督学习 11

6976.1.2无监督学习 11

150416.1.3半监督学习 11

279246.1.4强化学习 11

217066.2深度学习与神经网络 11

142826.2.1神经网络基础 12

158316.2.2卷积神经网络 12

261646.2.3循环神经网络 12

98536.2.4对抗网络 12

160526.3自然语言处理与交互 12

69886.3.1自然语言处理基础 12

175346.3.2词向量与词嵌入 12

163556.3.3序列模型与注意力机制 12

33146.3.4机器翻译与对话系统 12

15228第7章应用场景与案例 12

134227.1工业应用 12

109707.1.1汽车制造领域 12

58867.1.2电子制造领域 12

191497.1.3食品加工领域 12

213417.2服务应用 13

265307.2.1医疗服务领域 13

48957.2.2餐饮服务领域 13

166957.2.3家庭服务领域 13

104887.3特种应用 13

206187.3.1灾难救援领域 13

241947.3.2环境监测领域 13

7717.3.3军事应用领域 13

217457.3.4空间摸索领域 13

24776第8章安全与