机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器：原理、设计与应用探索.docx
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机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器：原理、设计与应用探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代制造业中，复杂曲面的应用日益广泛，涵盖航空航天、光学工程、船舶等众多关键领域。在航空航天领域，飞行器的机翼、机身等部件采用复杂曲面设计，以优化空气动力学性能，减少飞行阻力，提高燃油效率和飞行速度。在光学工程中，光学镜片、反射镜等元件的复杂曲面形状对于精确聚焦光线、提高成像质量起着决定性作用。在船舶领域，船体的复杂曲面设计有助于减少航行阻力，提高航行稳定性和速度。这些复杂曲面部件的表面粗糙度和精度直接关系到其性能、效率和使用寿命，因此，提高复杂曲面部件的加工质量对于提升相关产品的运行性能具有至
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