GB/Z 43065.1-2023机器人　工业机器人系统的安全设计　第1部分：末端执行器.pdf

ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 / — / / : GBZ43065.1 2023ISOTR20218-12018 机器人 工业机器人系统的安全设计 : 第 部分 末端执行器 1 — — Robotics Safetdesinforindustrialrobotsstems y g y : Part1End-effectors ( / : , ) ISOTR20218-12018 IDT 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — / / : GBZ43065.1 2023ISOTR20218-12018 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 风险评估 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.2 末端执行器的限制 ………………………………………………………………………………… 3 4.3 危险识别 …………………………………………………………………………………………… 3 4.4 风险估计 …………………………………………………………………………………………… 4 4.5 风险评价 …………………………………………………………………………………………… 4 4.6 剩余风险 …………………………………………………………………………………………… 4 5 安全要求和风险减小 …………………………………………………………………………………… 4 5.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.2 风险减小的措施 …………………………………………………………………………………… 4 5.3 安全相关的控制系统性能 ………………………………………………………………………… 6 5.4 夹持型末端执行器 ………………………………………………………………………………… 6 5.5 特定应用的末端执行器 …………………………………………………………………………… 7 5.6