机器人、末端执行器和机器人系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116723919 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202280010213.5 (74)专利代理机构 北京律诚同业知识产权代理
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