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工业机器人双向运动控制与监测的数字孪生平台设计.docx

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TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

第1章绪论 1

第2章总体方案设计 3

2.1工业机器人控制部分方案设计 3

2.2工业机器人监测部分方案设计 4

第3章工业机器人前端控制及通讯系统设计 5

3.1前端页面加载Staublitx90机器人3D模型 5

3.2.搭建前端页面中的控制端 8

3.3控制端与服务端通讯 10

3.4服务端与机器人通讯 10

第4章工业机器人监测端数据传输及通讯系统设计 12

4.1搭建前端页面中的监测端 1

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