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六轴工业机器人数字孪生系统的设计与实现.pdf

发布：2024-07-20约8.14万字共61页下载文档

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中文摘要

制造业一直是国民经济的重要支柱之一，而智能制造则是制造业发展的重要趋势。

数字孪生的出现，加快了制造业从中低端向中高端的转变。工业机器人在智能制造中

扮演着不可或缺的角色，构建工业机器人的数字孪生系统有助于实现对机器人的监控、

调试和优化，降低可能发生的风险和试错成本，从而推动制造业数字化、智能化转型。

本文具体研究内容如下：

（1）研究了数字孪生相关理论与技术，依据数字孪生五维模型，构建了

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