孙扬声-自动控制理论（第三版）.pdf

自动控制理论答案解析(孙扬声版).doc PAGE 专业文档 WORD资料可编辑 T2-1 判断下列方程式所描述的系统的性质：线性或非线性，定常或时变，动态或静态。（1）；（3）；（4）；（7）在图T2-1中去掉一个理想二极管后，情况如何？解：先区别几组概念（线性和非线性；定常和时变；动态和静态）线性系统（即系统变量间的关系）：多项式形式，各项变量的幂指数为1；非线性系统：多项式形式，各项变量的幂指数不全为1；

2018-10-01 约6.04千字 33页立即下载

自动控制理论答案(孙扬声版).doc T2-1 判断下列方程式所描述的系统的性质：线性或非线性，定常或时变，动态或静态。（1）；（3）；（4）；（7）在图T2-1中去掉一个理想二极管后，情况如何？解：先区别几组概念（线性和非线性；定常和时变；动态和静态）线性系统（即系统变量间的关系）：多项式形式，各项变量的幂指数为1；非线性系统：多项式形式，各项变量的幂指数不全为1；

2016-03-30 约6.08千字 33页立即下载

自动控制理论答案(孙扬声版).doc PAGE T2-1 判断下列方程式所描述的系统的性质：线性或非线性，定常或时变，动态或静态。（1）；（3）；（4）；（7）在图T2-1中去掉一个理想二极管后，情况如何？解：先区别几组概念（线性和非线性；定常和时变；动态和静态）线性系统（即系统变量间的关系）：多项式形式，各项变量的幂指数为1；非线性系统：多项式形式，各项变量的幂指数不全为1；

2018-12-30 约6.02千字 33页立即下载

自动控制理论第三版课后答案..doc 《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章 2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定 2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。图A-2-2 题2-11系统信号流程图 2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理,可得第三章 3-1 分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统,有

2017-01-17 约7.64千字 35页立即下载

自动控制理论(邹伯敏第三版)第08章详解.ppt 第八章;第一节非线性系统的概述;它的数学表达式为;1）使系统的稳态误差增大。 2）死区能滤去从输入端引入的小幅值干扰信号，提高系统抗扰动的能力。 3）使系统的输出在时间上滞后。;非线性系统的特点;;则;4）系统的线性部分具有良好低通滤波器的性能，经过线性化后，非线性元件的输出与输入的关系为： ;图8-9 饱和非线性的描述函数;（2）理想继电器型非线性;（3）死区非线性;图8-13 死区非线性的描述函数;第三节用描述函数分析非线性控制系统; 此时若把N(X)与;;自动控制理论;第四节相轨迹;1）用解析法求出x1和x2与t的关系(见图8-19a) 2）以t为参变

2017-05-03 约字 49页立即下载

自动控制理论第三版课后答案.doc 《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章 2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定 2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。图A-2-2 题2-11系统信号流程图 2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理,可得第三章 3-1 分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统,有

2017-02-06 约7.64千字 35页立即下载

自动控制理论(邹伯敏第三版)第04章讲述.ppt 第四章根轨迹法第四章根轨迹法第一节根轨迹法的基本概念第二节根轨迹的基本规则第三节参量根轨迹的绘制第四节非最小相位系统的根轨迹第五节增加开环零、极点对根轨迹的影响第六节用根轨迹法分析控制系统滞后系统的根轨迹图4-25 滞后系统的框图特征方程为图4-24 自动控制理论 自动控制理论 当按某一参变量作出系统的根轨迹图后，如果系统的性能不能满足设计要求时，一般可增加开环零点的方法实现。增加开环零点设系统的开环传递函数 (4-50) 当K由变化时，系统的根轨迹如图4-29所示。图4-29 根轨迹图

2017-04-05 约3.93千字 38页立即下载

自动控制理论(邹伯敏第三版)第02章.ppt 第二章控制系统的数学模型;描述系统运动的数学模型;预备知识;第一节列写系统微分方程的一般方法;图2-2R-C滤波网络;求图2-3所示弹簧-质量-阻尼器系统的数学模型;自动控制理论;自动控制理论;图2-7G-M直流调速系统的框图;根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为：;电枢回路：——基尔荷夫电枢反电势： ——楞次定律电磁力矩： ——安培定律力矩平衡： ——牛顿定律;测速发电机:;T为电动机的电磁转矩(N?m)，TL为电动机的负载转矩(N?m)， J为电动机轴上的总转动惯量(kg?m2)，?为电动机的角速度(rad/s), D为系统转动局部的回转直径(m),m为

2025-04-09 约1.66千字 75页立即下载

自动控制理论第三版课后习题答案(夏德钤翁贻方版)..doc 《自动控制理论 第3版》习题参考答案第二章 2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定 2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。图A-2-2 题2-11系统信号流程图 2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理,可得第三章 3-1 分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统,有

2017-01-20 约字 20页立即下载

自动控制理论第三章.pptx 自动控制理论_第三章第三章自动控制系统的时域分析第一节系统时间响应的性能指标第二节一阶系统的时域分析第三节二阶系统的时域分析第四节高阶系统的时域分析第五节线性系统的稳定性分析第六节线性系统的稳态误差计算本章小节、重点和练习题下一张最后一张结束授课返回首页参考教材绪论主要参考资料第一章自动控制系统绪论第二章自动控制系统的数学模型第三章自动控制系统的时域分析第四章根轨迹法第五章频率法分析第六章控制系统的综合校正第七章非线性控制系统分析第八章线性离散控制系统合第九章线性系统状态空间分析与综合第三章控制系统的时域性能分析结束授课一旦建立起系统的数学模型，就可以采用各种方法对系统进行分析，以确定其性能

2025-04-29 约2.64万字 10页立即下载

石油化工自动控制设计手册（第三版）.pdf

2016-01-09 约2.4千字页立即下载

自动控制原理胡寿松 第三版 第1章课件.ppt 课程简介：性质：学科基础课教材：胡寿松. 自动控制原理. 科学出版社. 方式：课堂讲授+实验第一章 自动控制的一般概念第二章控制系统的数学模型第三章线性系统的时域分析法第四章线性系统的根轨迹法第五章线性系统的频域分析法第六章线性系统的校正方法第七章线性离散系统的分析与校正第八章非线性系统分析第九章线性系统的状态空间分析与综合人工控制与自动控制 水池水位系统的人工控制控制目的：水池中的水源源不断地经出水管流出，以供用户使用。为了使水位上升或下降都有足够的余地，避免过满或抽空，应使水池水位与要求值相等。控制手段：改变进水阀门的开度人工控制过程 1.

2018-06-14 约5.4千字 45页立即下载

自动控制原理第三版第四章.pptx 第四章根轨迹分析法;主要内容;基本要求 ;4. 初步掌握运用根轨迹分析参数对响应的影响。能熟练运用主导极点、偶极子等概念，将系统近似为一、二阶系统给出定量估算。 5. 了解绘制广义根轨迹的思路、要点和方法。 ;;例子;开环传递函数：有两个极点。没有零点，开环增益为K。;从特征根的表达式中看出每个特征根都随开环增益K的变化而变化。例如，设; 如果把不同K值的闭环特征根布置在s平面上，并连成线，则可以画出如图所示系统的根轨迹。;;二、闭环零、极点与开环零

2017-06-02 约1.88千字 116页立即下载

电气自动控制原理与系统(第三版)课件.ppt 振荡环节的波德图 1. 传递函数 2. 频率特性 3.对数频率特性 (4-22) (4-24) (4-23) 4．Bode图（1）对数幅频特性当时， ,即低频区，对数幅频特性曲线为与横

2018-06-14 约8.63千字 52页立即下载

自动控制理论 第0章绪论.pdf 《自动控制理论Ⅱ》任课教师：游文霞联系方式：youwenxia@ 办公电话：0717-6392173 办公地址：电气实验楼2楼自动化系《自动控制理论Ⅱ》课程说明课程名称：自动控制理论Ⅱ（Control Theory Ⅱ）课程编码：CX205120A （学位课）00120A 学分：4 总学时：64 （授课60，实验4 ）适用专业：电气工程及其自动化专业必修课，专

2018-05-24 约7.45千字 21页立即下载