吉林大学机原理习题4.pdf

习 题 4.1 如图所示，已知四杆机构各构件的长度为a=240mm ，b=600mm ，c=400mm ， d=500mm。问：1 ）当取构件4 为机架时，是否有曲柄存在？2 ）各构件长度不变， C 2 B b 能否以选择不同杆件为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？   c a 解：1 ）根据曲柄存在条件 A d 4 D 题 4.1 图 “最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和” a+b=240+600=840 c+d =400+500=900 ∵840＜900 且固定最短杆的邻边为机架， ∴机构有曲柄存在。 2 ）若各构件长度不变，根据推论，可以获得双曲柄 和双摇杆机构。 C B 当固定最短杆a 时，可获得双曲柄机构； A D 当固定最短杆对边c 时，可获得双摇杆机构。 题4.2 图 4.2 图示铰链四杆机构中，已知 l =50mm 、l =35mm 、l =30mm ，AD BC CD AD 为机架。问：1 ）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求lAB 的最大值。2 ）若 此机构为双曲柄机构，求lAB 的最小值。3 ）若此机构为双摇杆机构，求lAB 的取值范 围。 解：1 ）设lAB 为最短杆，lBC 为最长杆 lAB + lB C ≤lCD + lAD ∴lAB ≤lCD + lAD －lB C=35+30 －50=15 mm ， 1 lABmax=15mm 2 ）设lAD 为最短杆，lAB 为最长杆 l + l ≤l + l AD AB BC CD ∴lAB ≤lB C + lCD －lAD =50+35 －30=55 mm 设lAD 为最短杆，lBC 为最长杆 lAD + lBC ≤lAB + lCD ∴lAB ≥lAD+ lB C －lCD =30+50 －35=45 mm ∴若此机构为双曲柄机构，lAB 的取值范围为：45 mm≤lAB ≤55 mm ；lABmin =45 mm。 2 ）设lAB 为最短杆，lBC 为最长杆 lAB + lB C lCD + lAD ； ∴lAB lCD + lAD －lB C=35+30 －50=15 mm。 设lAD 为最短杆，lAB 为最长杆 lAD + lAB lBC + lCD ；∴lAB lB C + lCD －lAD =50+35 －30=55 mm 设l