机械原理课程设计(自动叠衣机).doc

机械原理课程设计 PAGE 0 机械原理课程设计 2010年7月 中国地质大学（武汉） 2011年机械原理课程设计 —自动叠衣机构 设计： 郑晋峰 20091000180 指导老师： 曾小慧 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc25661 目 录 PAGEREF _Toc25661 1 HYPERLINK \l _Toc18136 一、设计原理及任务 PAGEREF _Toc18136 2 HYPERLINK \l _Toc21490 1.1 设计目的及原理 PAGEREF _Toc21490 2 HYPERLINK \l _Toc26517 1.2 设计任务 PAGEREF _Toc26517 2 HYPERLINK \l _Toc11980 二、方案确定及其机构选型 PAGEREF _Toc11980 3 HYPERLINK \l _Toc31223 2.1 总体结构设想 PAGEREF _Toc31223 3 HYPERLINK \l _Toc117 2.2 执行机构方案 PAGEREF _Toc117 3 HYPERLINK \l _Toc5545 2.2.1 执行机构方案一 PAGEREF _Toc5545 3 HYPERLINK \l _Toc31219 2.2.2 执行机构方案二 PAGEREF _Toc31219 4 HYPERLINK \l _Toc18329 2.3 传动方案 PAGEREF _Toc18329 4 HYPERLINK \l _Toc31881 2.4 整体机构示意图 PAGEREF _Toc31881 5 HYPERLINK \l _Toc7105 三、尺寸设计 PAGEREF _Toc7105 6 HYPERLINK \l _Toc31982 3.1 齿轮传动设计 PAGEREF _Toc31982 6 HYPERLINK \l _Toc29213 3.2 执行机构设计 PAGEREF _Toc29213 8 HYPERLINK \l _Toc2270 四、执行机构运动分析 PAGEREF _Toc2270 10 HYPERLINK \l _Toc24667 4.1 四杆机构运动分析 PAGEREF _Toc24667 10 HYPERLINK \l _Toc19092 4.2 导杆机构运动分析 PAGEREF _Toc19092 13 HYPERLINK \l _Toc11788 五、 设计评价 PAGEREF _Toc11788 16 HYPERLINK \l _Toc172 六、心得体会 PAGEREF _Toc172 17 HYPERLINK \l _Toc10079 七、参考文献 PAGEREF _Toc10079 19 HYPERLINK \l _Toc22143 八、附录 PAGEREF _Toc22143 20 HYPERLINK \l _Toc8874 附录一 四连杆铰链机构运动分析程序 PAGEREF _Toc8874 20 HYPERLINK \l _Toc10231 附录二 导杆机构分析源程序 PAGEREF _Toc10231 22 一、设计原理及任务 1.1 设计目的及原理 设计目的：该机构可以供给家庭叠衣服运用。现代人的生活节奏越来越快，面对做不完的工作，面对没完没了的应酬，人们感觉非常的疲惫，更头疼的是还得抽出时间做家务，做清洁。现代化对我们是非常的重要，洗干一体，榨汁机，豆浆机，面包机，洗碗机，我们就在这样的方便当中来缓解生活的压力，那么，人们同样希望有个机器能够代替他们去整理洗干的衣物所以我们从现代化机械发展和人们需求方面考虑的，就想设计一款能够整理衣物的机器。 运动过程设计：电机的转动提供动力，引起主动件转动。主动件引起整个机构运动，折叠板实现衣物折叠运动，整个机构以机械原理课本上的铰链四杆机构和导杆机构为主导来实现该机构的运动。 为了实现折叠板的运动是确定的运动，我们在最初的设计上进行了改进：折叠板的转动铰链处装上复位弹簧使折叠板能够实现完全确定的运动。 该机构采用电力驱动，传动方式为：电机-主轴转动-齿轮转动-工作部分的折叠运动。 1.2 设计任务 1．自动叠衣服机构包括连杆机构、导杆机构、齿轮机构三种常用机构。 2．设计各机构的相对