自动送料冲床机构机械原理课程设计.doc

湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称： 课程设计 题 目： 自动送料冲床机构的设计 系 别： 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学生姓名： 学 号： 起止日期： 2014.6.27-7.04 指导老师： 教研室主任: 指导教师评语： 指导教师签名： 年 月 日 成绩评定 项 目 权重 成绩 1、设计过程中出勤、学习态度等方面 0.2 2、课程设计质量与答辩 0.5 3、设计报告书写及图纸规范程度 0.3 总 成 绩 教研室审核意见： 教研室主任签字： 年 月 日 教学系审核意见： 主任签字： 年 月 日 摘 要 在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。 自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。 关键词：冲压； 辅助时间； 送料 目 录 第一章 引言 - 1 - 1、本选题的背景 - 1 - 2、自我的见解 - 1 - 3、课程设计的内容和基本要求 - 1 - 第二章 自动加料机构的总体设计 - 3 - 1、冲压机构方案初步设计 - 4 - 2、送料机构方案初步设计 - 5 - 第三章 各构件的运动尺寸计算 - 7 - 第四章 工作循环图与齿轮的计算 - 9 - 第五章 滑块C的运动变化规律及曲线 - 10 - 第六章 电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 - 11 - 设计总结与致谢 - 13 - 参考文献 - 15 - 第一章 引言 1、本选题的背景 2、自我的见解 一般来讲，我们要设计一个机构，包括根据该机构的功能要求选择机构的类型，即确定机构运动方案的形式，也就是通常所说的机构的型综合或构型综合设计；确定机构运动方案之后，我们需要计算它的尺寸参数，称为机构的尺寸综合或运动设计；之后才是机构的力矩、转动惯量与变化规律等的设计。 由于本课题已经给出了自动送料冲床机构的运动形式，不必再确定运动简图。所以，本设计只需要考虑运动设计。 3、课程设计的内容和基本要求 3.1、设计题目 图1-1 冲床机构运动方案示意图 ? 3.2、设计数据与要求 表1-1 冲床机构设计数据（设计数据任选一组） 1 生产率（件/min） 180 送料距离（mm） 150 板料厚度（mm） 2 轴心高度（mm） 1060 冲头行程（mm） 100 辊轴半径（mm） 60 大齿轮轴心坐标（mm） 270 大齿轮轴心坐标（mm） 460 大齿轮轴心偏距（mm） 30 送料机构最小传动角（0） 45 速度不均匀系数 0.03 板料送进阻力（N） 530 冲压板料最大阻力（N） 2300 冲头重力（N） 150 本次课程设计我们选择第一组数据作为例进行设计。3.3、设计任务 第二章 自动加料机构的总体设计 2.1、冲压机构方案初步设计 图2-1 曲柄滑块机构进行冲压机构电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动转动，通过连杆带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。 、送料机构方案初步设计 图 2-2 双辊送料机构简图 2.3、