机械原理课程设计指导书（单边滚轴自动送料机构）.doc

机械原理课程设计指导书 单边滚轴自动送料机构设计与分析 一、课程设计的目的和任务 机械设计课程设计是本课程教学的一个重要的实践性环节。 (一)课程设计的目的 1．进一步巩固和加深学生所学课程的理论知识。 2．培养学生运用所学理论知识解决与本课程有关的实际问题的能力, 使学生对于机械运动学、动力学的分析和设计有一个较完整和系统的概念。 3．使学生掌握机械运动分析、动力分析和设计的图解方法, 进一步提高学生的计算、制图和使用技术资料的能力。 (二)课程设计的任务 1．按照机械的几何、轨迹、运动和动力等性能要求, 进行低副机构的尺寸综合。 2．对指定的机械进行运动分析。 3．绘制机构运动循环图。 要求学生在一周内完成教师指定的设计任务, 作图正确, 编写好计算说明书。 二、课程设计题目介绍 设计题目：单边辊轴送料装置分析与设计。 机构简图如图1所示,设计内容有： 1）机构的方案设计； 2）确定机构的几何尺寸； 3）机构的运动分析和动力分析； 4）机构运动循环图； 5）飞轮设计。 题目的原始数据见表1, 其中： Sn—板料送进距离； n—压机频次； B—板料厚度； H—冲压滑块行程； [α]—许用压力角； Fb—板料送进阻力； Fr—冲压板料时的阻力； δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=Rb。 板料底面至冲床工作台面距离为b1=20~50mm 图1 单边辊轴送料装置机构简图 表1 单边辊轴自动送料装置题目的分组原始数据 方 案 Sn /mm n /次/min B /mm H /mm Fb /N Fr /N /度 δ Rb /mm R2 /mm R /mm L /mm x /mm y /mm 学号 1 135 250 2 80 500 2000 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 1~4 2 140 230 2 80 510 2100 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 5~8 3 145 220 2 80 520 2200 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 9~12 4 150 200 2.5 80 530 2300 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 13~16 5 155 180 2.5 80 540 2400 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 17~20 6 160 170 2.5 80 550 2500 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 21~24 7 165 160 3 80 560 2600 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 25~28 8 170 150 3 80 570 2700 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 29~32 9 175 140 3 80 580 2800 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 33~36 10 180 120 3 80 590 2900 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 37~40 11 185 100 3 80 600 3000 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 41~44 12 42.57 150 2 80 600 2200 25 0.03 48 54 175 1243 371 1250 R1=78 G7=1500N，JO2=0.8kg·m2，JO3=0.4kg·m2，JO4=0.3kg·m2. 三、单边辊轴送料装置机构分析和设计的具体内容及实施步骤 (一) 方案设计及设计工作量 1．方案设计及设计要求 每人提出２~３种方案，并绘出机构运动简图。从中选择一种可行性方案，按照该方案将曲柄一个运动循环分成13个位置, 即1、2、3、... 12开始（开始冲压位置）, 然后绘滑块及板料的位移线图和速度线图。 2．设计工作量 1) 根据题目要求确定设计方案。 2) 机构的尺寸综合, 绘制机构运动简图, 滑块及板料的位移和速度线图, 用图解法按给定位置进行机构的运动分析, 并绘在一张２号图纸上, 简称分析设计图。 3) 绘机构运动循环图。 4) 飞轮设计过程图一张。 5) 编写计算说明书一份。 (二) 机构尺寸综合 已知数据见表1, 要求确定机构尺寸：lO1A 、 lO1A 、lAC 及开始冲压时滑块C 点至板料的距离S1。 步骤： 1）求辊轴转角 2