理论力学 动力学基础.ppt

返回首页 Theory of Vibration with Applications 解 车身坐标设为y，静平衡位置为其原点，车身受力如图(b)，图中Fk是弹簧恢复力，则 注意到x1 = vt，整理上式得微分方程 由此解出受迫振动方程 当kl2 ? m?v2 = 0时发生共振，由此可求出临界车速 11.3 质点动力学的两类基本问题 例 题 返回首页 Theoretical Mechanics 第11章 动力学基础 11.5 质点系的基本惯性特征 Theoretical Mechanics 11.5 质点系的基本惯性特征 11.5.1 质点系的质量中心 11.5.2 刚体的转动惯量 11.5.3 转动惯量的平行轴定理 返回首页 Theoretical Mechanics 11.5 质点系的基本惯性特征 11.5.1 质点系的质量中心 质点系由n个质点M1，M2，…，Mn组成，各质点的质量和矢径分别为m1，m2，…，mn和r1，r2，…，rn。各质点质量的算术和称为质点系的质量，用M表示，即 描述质点系质量分布的一个特征量称为质量中心，简称质心。 返回首页 Theoretical Mechanics 质心的坐标公式为 质点系中各质点的位置发生变化时，质心的位置也可能发生变化。 质点系的质量中心不一定落在质点系中的某个质点上，它只是此质点系所在空间的一个几何点。 11.5 质点系的基本惯性特征 11.5.1 质点系的质量中心 返回首页 * * 返回总目录 Theoretical Mechanics 制作与设计 贾启芬 第三篇 动 力 学 第三篇 动 力 学 返回首页 Theoretical Mechanics 引 言 第三篇 动 力 学 动力学研究物体的机械运动与作用在该物体上的力之间的关系。 Theoretical Mechanics 矢量动力学与分析动力学 工程动力学教学体系由两部分组成 矢量动力学－在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式建立质点系的受力与各种运动量之间的关系。 分析动力学－在力学的变分原理基础上，以标量形式的功和能概念，以及比功和能概念更为广泛的概念，应用数学分析方法，建立描述质点系动力学规律的方程。 引 言 第三篇 动 力 学 返回首页 Theoretical Mechanics 动力学的两类应用问题 动力学第一类问题: 已知系统的运动，求作用在系统上的力。 动力学第二类问题: 已知作用在系统上的力，求系统的运动。 引 言 第三篇 动 力 学 返回首页 牛顿运动定律 ? 矢量动力学 Theoretical Mechanics 力学模型∶质点、刚体和质点系 引 言 第三篇 动 力 学 返回首页 Theoretical Mechanics 第11章 动力学基础 11.1 牛顿定律 11.2 质点的运动微分方程 11.3 质点动力学的两类基本问题 11.4 质点的相对运动微分方程 11.5 质点系的基本惯性特征 目 录 返回首页 返回首页 Theoretical Mechanics 第11章 动力学基础 11.1 牛顿定律 Theoretical Mechanics 11.1 牛顿定律 11.1.1 牛顿定律 11.1.2 惯性参考系 11.1.3 单位制和量纲 返回首页 Theoretical Mechanics 11.1 牛顿定律 11.1.1 牛顿定律 牛顿定律，是牛顿在《自然哲学的数学原理》中建立的描述物体机械运动的运动学三定律，亦称为动力学基本定律。 第一定律 任何质点如不受力作用，将永 远保持其静止或匀速直线运动状态。 定律定义了惯性参考系。涉及到了静止和匀速直线运动，也就涉及了参考系。 返回首页 Theoretical Mechanics 第二定律 质点作用时将产生加速度，加速度的方向与作用力的方向相同，其大小则与力的大小成正比，与质点的质量成反比。 质点的质量与其加速度的乘积等于作用在此质点上诸力的合力。该定律表明， 质量是质点惯性的度量。 如果在质点上同时作用了几个力，该质点所产生的加速度则取决于这些力的合力的大小和方向。 11.1 牛顿定律 11.1.1 牛顿定律 返回首页 Theoretical Mechanics 第三定律 任何两个质点间的相互作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且分别作用在这两个质点上。该定律也称为作