6088.普通高等教育“十二五”规划电气信息类系列教材：计算机控制技术.pdf

普通高等教育“十二五”规划电气信息类系列教材：计算机控制 技术 猛点这里下载全部内容 目录： 1 绪论 1.1 计算机控制系统概况 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1.2 计算机控制系统的特点 1.1.3 计算机控制系统的性能指标 1.2 计算机控制系统的组成和分类 1.2.1 计算机控制系统的组成 1.2.2 计算机控制系统的分类 1.3 计算机控制系统的发展概况及趋势 1.3.1 计算机控制系统的发展概况 1.3.2 计算机控制系统的发展趋势 本章小结 思考与练习 2 输入／输出过程通道与接口技术 2.1 模拟量输出通道 2.1.1 模拟量输出通道的结构形式 2.1.2 D／A转换器原理及器件 2.1.3 D／A转换器接口技术 2.1.4 D／A转换模板的标准化设计 2.2 模拟量输入通道 2.2.1 模拟量输入通道的结构形式 2.2.2 A／D转换器原理及器件 2.2.3 A／D转换器接口技术 2.2.4 A／D转换模板的标准化设计 2.3 数字量输入／输出通道 2.3.1 数字量输入／输出通道的一般结构 2.3.2 数字量输入通道 2.3.3 数字量输出通道 2.4 人机接口技术 2.4.1 键盘接口技术 2.4.2 显示器接口技术 本章小结 思考与练习 3 计算机控制基础理论 3.1 计算机控制系统的信号变换理论 3.1.1 计算机控制系统的信号形式 3.1.2 信号的采样、量化、恢复及保持 3.2 计算机控制系统的数学描述 3.2.1 z变换与z反变换 3.2.2 线性定常离散系统的差分方程及其求解 3.2.3 计算机控制系统的脉冲传递函数 3.2.4 s平面到z平面的映射 3.3 连续系统的离散化方法及特点 3.4 离散控制系统的特性分析 3.4.1 离散控制系统的稳定性分析 3.4.2 离散控制系统的过渡过程分析 3.4.3 离散控制系统的稳态误差分析 3.4.4 线性定常离散控制系统的可控性、可观性和可达性 3.5 离散控制系统的根轨迹设计法和频域设计法 3.5.1 z平面根轨迹设计法 3.5.2 频域设计法 本章小结 思考与练习 4 计算机控制系统的常规控制策略 4.1 数字PID控制算法 4.1.1 PID控制规律及其调节作用 4.1.2 标准数字PID控制算法 4.1.3 数字PID控制算法的改进 4.1.4 数字PID参数的整定 4.2 数字控制器的直接设计方法 4.2.1 最少拍控制系统的设计 4.2.2 最少拍无纹波系统的设计 4.2.3 关于最少拍系统的讨论 4.3 纯滞后对象的控制算法 4.3.1 达林算法 4.3.2 Smith预估算法 本章小结 思考与练习 5 伺服装置与数字控制系统 5.1 步进开环驱动装置 5.1.1 步进电动机的工作原理 5.1.2 步进电动机供电方式 5.1.3 步进电动机数字驱动技术 5.1.4 步进电动机的一些基本参数及术语 5.2 交流伺服闭环执行机构 5.2.1 高性能三相永磁同步伺服电动机 5.2.2 位置环 5.2.3 光电编码器 5.2.4 矢量控制 5.2.5 多功能微机控制 5.3 数字程序控制技术 5.3.1 数字程序控制原理 5.3.2 逐点比较法 5.3.3 进给速度的计算和加减速控制 5.3.4 数字控制系统的应用案例 本章小结 思考与练习 6 计算机控制系统的新型控制策略 6.1 智能控制研究现状 6.2 模糊控制 6.2.1 模糊控制理论基础 6.2.2 模糊控制系统的原理与设计过程 6.2.3 模糊控制在电饭锅中的应用 6.3 神经控制 6.3.1 神经网络系统模型 6.3.2 BP网络 6.3.3 神经网络控制的结构 6.3.4 神经控制