7911.普通高等教育“十一五”国家级规划教材：计算机控制技术.pdf

普通高等教育“十一五”国家级规划教材：计算机控制技术 猛点这里下载全部内容 目录： 第1章绪论 1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的分类 1.3计算机控制系统的发展 习题 第2章离散系统分析数学基础 2.1采样与保持 2.2采样过程的数学表示 2.3采样信号的恢复 2.4Z变换 2.5Z变换的性质 2.6Z反变换 2.7用Z变换解线性差分方程 习题 第3章计算机控制系统的数学描述 3.1脉冲传递函数 3.2闭环系统的脉冲传递函数 3.3采样系统的动态分析 3.4采样系统的稳定性 3.5采样控制系统的稳态分析 习题 第4章数字控制器的设计方法 4.1概述 4.2数字控制器的模拟设计法 4.3数字PID调节器 4.4数字PID调节器的参数整定 4.5标准PID算法的改进 4.6最少拍数字控制系统的设计 4.7最少拍无纹波控制系统设计 4.8最少拍控制系统的改进 4.9达林算法 4.10利用MATLAB分析数字PID控制器的控制效果 习题 第5章数字控制器状态变量分析 5.1状态空间与状态方程 5.2线性定常离散系统的状态方程描述 5.3离散系统状态方程的解 5.4离散系统状态方程与脉冲传递函数 5.5能控性与能观测性 5.6坐标变换与标准型 5.7线性定常离散系统的稳定性 习题 第6章数字控制器状态变量设计法 6.1状态反馈极点配置控制系统的设计 6.2状态观测器的设计 6.3具有状态观测器的极点配置 习题 第7章输入输出通道及其接口技术 7.1输入通道组成与传感器技术 7.2模拟量输入接口技术 7.3数字量(开关量)输入通道及接口技术 7.4模拟信号输出接口 7.5数字量(开关量)输出接口技术 7.6常用电动机控制接口 7.7常用人机接口技术 7.8过程通道的可靠性与抗干扰设计 习题 第8章数据采集及处理 8.1计算机数据采集系统 8.2数字滤波 8.3标度变换 8.4数据处理的其他问题 习题 第9章现场总线控制技术及其应用 9.1现场总线概述 9.2FF总线 9.3LonWorks现场总线 9.4现场总线PROFIBUS 9.5CAN总线 习题 第10章计算机控制系统的应用实例 10.1计算机控制系统的设计方法 10.2电阻炉炉温控制系统 l0.3带钢卷取机跑偏控制系统设计 10.4随动系统的计算机控制 10.5带钢轧制过程中张力控制系统的设计 习题 参考文献 猛点这里下载全部内容