高压电缆隧道导轨式巡检机器人系统技术规范.pdf
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中国电机工程学会标准
T/CSEEXXX—2018
高压电缆通道导轨式巡检机器人系统技术规范
（讨论）
201X・XX・XX发布201X-XX-XX实施
中国电机工程学会发布
T/CSEEX
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在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
浙江省职业经理人协会 发布
T/ZPMA0021—2025
目次
前言II
1范围3
2规范性引用文件3
3术语和定义3
4系统架构与分类3
4.1系统架构3
4.2分类方式4
5技术要求4
5.1设备外观
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平
息
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信
技术规范
准
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foroverheadtransmissionlineflying-Slidinginspectionrobotsystem
标
体
团
国
全
2023-12-29发布2023-12-29实施
重庆市机器人学会 发布
台
平
息
信
准
标
体
团
国
全
T/CRSS0011—2023
目次
前言II
台
1范围3
2规范性引用文件3
3术语和定义3
平
4巡检系统组成、分类
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2016-12-05发布2017-05-01实施
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目次
前言 IⅡ
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4巡检系统 2
5巡检作业要求 3
6巡检方式 4
7巡检内容 4
8巡检资料整理 6
附录A(资料性附录)电缆隧道机器人巡检记录单 7
I
IⅡ
DL/T1636—2016
前言
本标准依据GB/
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智能机器人在电力电缆隧道巡检的实践分析.pdf
应用技术
智能机器人在电力电缆隧道巡检的实践分析
虞鸿江，刘荣海，杨迎春
（云南电网有限责任公司电力科学研究院，云南昆明，650217）
摘要：电力电缆隧道的运行环境比较繁杂，如果采取人工巡检那将会加大巡检人员的工作量，同时还会大大延长巡检工作的时间，从而降
低了电力电缆隧道巡检工作的效率。此外由于内部环境复杂等原因，在巡检的过程中还容易出现安全事故。对此，不少企业已经将智能机
器人运用在该项工作中，借助智能机器人开展电力电缆隧道巡检工作能有效解决人工巡检的问题，一来可以有效提高巡检工作的效率，二
来还保障了巡检人员的生命健康。而本文针对智能机器人在电力电缆隧道巡检作出实践分析，具体内容如下。
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前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中共河北省委军民融合发展委员会办公室提出。
本文件由河北省军民融合标准化技术委员会(HeB/TC21)归口。
本文件起草单位：中国电子科技集团公
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2024-10-28发布2024-11-28实施
河北省市场监督管理局发布
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前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中共河北省委军民融合发展委员会办公室提出。
本文件由河北省军民融合标准化技术委员会(HeB/TC21)归口。
本文件起草单位：中国电子科技集团公司第五十四研究所、东南大学
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第
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室内复杂环境下配电间轨道巡检机器人
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轨道供电式移动巡检轨道机器人
目录
TOC\o1-3\h\u1.系统设计背景 3
2.配电间轨道巡检机器人系统简介 4
3.轨道式智能巡检机器人系统组成 5
4.巡检功能 6
4.1.设备巡视 6
4.2.环境监测 6
4.3.视频监控功能 6
4.4.红外测温检测 7
4.5.仪表检测读数图像识别 7
4.6.局放检测 8
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传统住宅小区配电室的巡检监控都是通过小区电工人工巡检抄表记录，人的主观意识占比严重，且小区物
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（征求意见稿）
20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施
中国电机工程学会发布
T/CSEE
目次
前言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4检测条件2
5检验规则2
6检测方及判定准则4
6.1工作环境适应性检测4
6.1.1高温试验4
6.1.2低温试验4
6.1.3湿热试验4
6.1.4外壳
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114458909 A
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(21)申请号 202210456793.2 (51)Int.Cl.
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I
目次
前言 II
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4系统组成与技术要求 1
5巡检内容 6
6作业流程 8
附录A（资料性）巡检记录表 10
DB15/T3710—2024
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2024-11-15发布2024-12-15实施
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目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4系统组成与技术要求1
5巡检内容6
6作业流程8
附录A（资料性）巡检记录表10
I
DB15/T3710—2024
前言
本文件按