DLT1636-2016 电缆隧道机器人巡检技术导则.pdf
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(正式版)D-L∕T 1636-2016 电缆隧道机器人巡检技术导则.docx
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备案号：57188-2017
中华人民共和国电力行业标准
DL/T1636—2016
电缆隧道机器人巡检技术导则
Technicalguideforrobotinspectionincabletunnel
2016-12-05发布2017-05-01实施
国家能源局发布
DL/T1636—2016
目次
前言 IⅡ
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4巡检系统 2
5巡检作业要求 3
6巡检方式 4
7巡检内容 4
8巡检资料整理 6
附录A(资料性附录)电缆隧道机器人巡检记录单 7
I
IⅡ
DL/T1636—2016
前言
本标准依据GB/
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高压电缆隧道导轨式巡检机器人系统技术规范.pdf
中国电机工程学会标准
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高压电缆通道导轨式巡检机器人系统技术规范
（讨论）
201X・XX・XX发布201X-XX-XX实施
中国电机工程学会发布
T/CSEEX
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智能机器人在电力电缆隧道巡检的实践分析.pdf
应用技术
智能机器人在电力电缆隧道巡检的实践分析
虞鸿江，刘荣海，杨迎春
（云南电网有限责任公司电力科学研究院，云南昆明，650217）
摘要：电力电缆隧道的运行环境比较繁杂，如果采取人工巡检那将会加大巡检人员的工作量，同时还会大大延长巡检工作的时间，从而降
低了电力电缆隧道巡检工作的效率。此外由于内部环境复杂等原因，在巡检的过程中还容易出现安全事故。对此，不少企业已经将智能机
器人运用在该项工作中，借助智能机器人开展电力电缆隧道巡检工作能有效解决人工巡检的问题，一来可以有效提高巡检工作的效率，二
来还保障了巡检人员的生命健康。而本文针对智能机器人在电力电缆隧道巡检作出实践分析，具体内容如下。
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DL_T 1637-2016变电站机器人巡检技术导则.pdf
ICS 29.240.99F 23DL备案号：571892017中华人民共和国电力行业标准DL/T 1637—2016变电站机器人巡检技术导则Technical guide for robot inspection in substation201612-05发布2017-05-01实施国家能源局发布
DL / T次前言·范围规范性引用文件3术语和定义巡检系统5巡检作业要求6巡检方式·7检内容·8任务规划检资料整理·17附录A（资料性附录）变电站机器人巡检系统定期维护标准18附录B（资料性附录）变电站机器人巡检记录单...21
DL /T 1637—2016表1(续)巡检设备速检项目遇检内
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《变电站足式机器人巡检技术导则》.pdf
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T/GDRA14—2025
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变电站足式机器人巡检技术导则
Technicalguideforleggedrobotinspectioninsubstation
2024-11-30发布2024-12-30实施
广东省机器人协会 发布
T/GDRA14—2025
变电站足式机器人巡检技术导则
1范围
本文件规定了电力行业在变电站场景下足式机器人巡检系统、作业要求、巡检方式、巡检内容、任
务规划和巡检报告。
本文件适用于电力行业35kV～500kV变电站足式机器人巡检系统的应用场景。
2规范性引用文件
下列文件中的
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《变电站足式机器人巡检技术导则》.docx
ICS29.240.99CCSJ28
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T/GDRA14—2025代替T/GDRA14-2024
变电站足式机器人巡检技术导则Technicalguideforleggedrobotinspectioninsubstation
2024-11-30发布2024-12-30实施
广东省机器人协会发布
1
T/GDRA14—2025
变电站足式机器人巡检技术导则
1范围
本文件规定了电力行业在变电站场景下足式机器人巡检系统、作业要求、巡检方式、巡检内容、任务规划和巡检报告。
本文件适用于电力行业35kV～500kV变电站足式机器人巡检系统的应用场景。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过
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深海机器人海底电缆巡检技术研究论文.docx
深海机器人海底电缆巡检技术研究论文
摘要：
随着海洋资源的不断开发和海洋工程的日益增多，海底电缆的安全稳定运行显得尤为重要。深海机器人作为一种先进的海洋探测工具，其在海底电缆巡检技术中的应用具有显著优势。本文旨在探讨深海机器人海底电缆巡检技术的研究现状、技术难点及发展趋势，为我国海底电缆巡检技术的发展提供理论支持和实践指导。
关键词：深海机器人；海底电缆；巡检技术；研究现状；发展趋势
一、引言
（一）深海机器人海底电缆巡检技术的必要性
1.内容一：保障海底电缆安全稳定运行
1.1海底电缆是连接陆地与海洋的重要通信和能源传输通道，其安全稳定运行对国家经济和社会发展具有重要意义。
1.2海底
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T／CEC 160-2018 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则..docx
ICS29.240.10
L66
备案号：53939-2016
准
T/CEC160—2018
变电站机器人巡检系统集中监控技术导则
Technologyguidelinesforrobotinspectionsystemcentralizedmonitoringinsubstation
成品：210*297
版心：166*238
字数：45字*43行
天：35；地：24；订：24；切：20
描图：张
2018-01-24发布
2018-04-01实施
中国电力企业联合会发布
T/CEC160—2018
T/CEC160—2018
中国电力企业联合会标准
变电站机器人巡检系统集中
监控技术导则
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T_GDRA 14—2025(变电站足式机器人巡检技术导则).pdf
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T/GDRA013－2024
台台
平平
息息
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隧道语义地图构建及巡检机器人异构信息即时定位：技术融合与应用创新.docx
隧道语义地图构建及巡检机器人异构信息即时定位：技术融合与应用创新
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1隧道安全监测的重要性
隧道作为交通基础设施的关键组成部分，在现代交通网络中扮演着举足轻重的角色。公路隧道、铁路隧道等，极大地缩短了交通路线，提高了交通运输效率，促进了区域间的经济交流与发展。例如，秦岭终南山公路隧道全长18.02公里，它的建成使得西安至柞水的通行时间由原来的3小时缩短至40分钟，有力地推动了两地的经济往来。
然而，隧道结构的复杂性以及所处环境的特殊性，使其面临诸多安全隐患。隧道施工过程中，可能遭遇地质灾害，如塌方、涌水等，严重威胁施工人员的生命安全和工程进
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隧道巡检机器人渗漏检测与路径规划关键技术研究.docx
隧道巡检机器人渗漏检测与路径规划关键技术研究
一、引言
随着科技的飞速发展，隧道巡检工作逐渐从传统的人工巡检模式转向自动化、智能化的机器人巡检模式。其中，隧道巡检机器人渗漏检测与路径规划技术作为机器人巡检的核心技术，对于提高隧道安全、保障交通畅通具有重要意义。本文将重点研究隧道巡检机器人的渗漏检测和路径规划技术，以期为隧道安全运维提供理论支撑和技术支持。
二、渗漏检测关键技术研究
2.1渗漏检测的重要性
隧道作为交通基础设施的重要组成部分，其安全性和稳定性对交通运输具有重要意义。然而，由于环境恶劣、地质条件复杂等因素，隧道在长期使用过程中可能会出现渗漏等问题，给隧道的安全运行带来潜在威胁。因此
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变电站电缆沟盖板在智能机器人巡检中的应用与技术分析.pdf
自动化应用人工智能
变电站电缆沟盖板在智能机器人巡检中的
应用与技术分析
,,
葛青青王笑棠闫东
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一种高速公路隧道智能巡检机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798955A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410233410.4
(22)申请日2024.03.01
(71)申请人中铁一局集团电务工程有限公司
地址
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一种基于索道机器人的电缆沟巡检系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114458909 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210009974.0 (51)Int.Cl.
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水下机器人智能巡检技术.pptx
主讲人：水下机器人智能巡检技术
目录01.技术概述02.应用领域03.技术优势04.研发进展05.未来趋势
技术概述01
智能巡检技术定义自主导航与定位水下机器人通过集成的传感器和算法实现自主导航，精确地在水下环境中定位和移动。环境感知与数据采集利用声纳、摄像头等设备，机器人能够感知周围环境并收集水质、结构等关键数据。
技术发展历程20世纪初，水下探测主要依赖于潜水员和简单的水下摄影设备，技术相对原始。早期水下探测技术20世纪末至21世纪初，自主水下航行器技术取得突破，能够执行复杂的深海任务而无需人工干预。自主水下航行器（AUV）的发展20世纪60年代，随着电子技术的发展，遥控水下机器人开始用