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团体标准

T/ZPMA0021—2025

智能巡检机器人系统技术规范

Technicalspecificationsforintelligentinspectionrobotsystems

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在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

浙江省职业经理人协会  发布

T/ZPMA0021—2025

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4系统架构与分类3

4.1系统架构3

4.2分类方式4

5技术要求4

5.1设备外观与结构4

5.2轨道组件要求4

5.3功能要求4

5.4性能指标4

6测试方法4

6.1外观检测4

6.2轨道耐久性测试5

6.3功能验证5

6.4性能测试5

7检验规则5

7.1检验类型5

7.2检验项目5

8标识、包装与存储5

8.1标识要求6

8.2包装与存储6

I

T/ZPMA0021—2025

智能巡检机器人系统技术规范

1范围

本文件规定了智能巡检机器人系统的术语和定义、组成与分类、技术要求、试验方法、检验规则、

标志、说明、包装、运输和贮存。

本文件适用于在电气室、机房、管廊、隧道、仓储室、车间等户内场所使用的智能巡检机器人的制

造。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温

GB/T2423.3—2016环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验

GB/T2423.10—2019环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)

GB/T37242机器人噪声试验方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动模式automaticmode

机器人控制系统按照任务程序运行的一种操作方式。

[来源:GB/T12643-2013，5.3.10.1]

3.2

手动模式manualmode

通过按钮、操作杆以及除自动操作外对机器人进行操作的操作方式。

[来源:GB/T12643-2013，5.3.10.2]

3.3

巡检机器人inspectionrobot

搭载可见光摄像机、红外热像仪以及其他检测仪器或传