自动控制原理-胡寿松-第一章.ppt
控制理论：
自动化学科的重要理论基础
研究自动控制共同规律的技术科学
自动控制技术应用自动控制系统
课程的性质和特点
•自动控制是一门技术学科，从方法论的
角度来研究系统的建立、分析与设计。
•《自动控制原理》是本学科的专业基础
课，是自动控制理论的基础课程，该课
程与其它课程的关系如下。
信号与系统复变函数、拉普拉斯变换
模拟电子技术
电路理论
电机与拖动自动控制理论线性代数
大学物理（力学、热力学）微积分（含微分方程）
课程学习要面临
01数学基础宽而深02控制原理抽象
03计算复杂且繁琐04绘图困难
○计算机数学语言
○MATLAB
ax2bxcd○数值解/解析解（数学
运算）
控制理论的内容
二十世纪三项科学
1
革命：控制论、量
2子论、相对论
现代控制理论（智
5
能控制理论）
3控制论：
经典控制理论4
导读本章主要讲什么内容?
1自动化技术几乎渗透到国民2从介绍自动控制的发展历史
经济的各个领域及社会生活入手，引出自动控制理论分
的各个方面，是当代发展最析、设计自动控制系统的基
迅速、应用最广泛、最引人本思想，然后介绍自动控制
注目的高科技，是推动新的的基本概念，以及对自动控
技术革命和新的产业革命的制系统的基本要求，使读者
关键技术，在某种程度上说，对自动控制理论的总的目标
自动化是现代化的同义词。有个大致的了解。
自动控制原理研究分析、设
计自动控制系统的基本方法。
恒压供水
蒸压釜的压力检测，保障安全
水产养殖自动测控及
投料系统
中草药的硫磺检测
飞机导航系统
现代的高新技术让导弹长上了
“眼睛”和“大脑”，利用负制导导弹
反馈控制原理去紧紧盯住目标
哈勃望远镜－特殊地卫星
中巴资源卫星
雷达技术
雷达操作时，天线就要不停地转动。天线
的作用是把雷达中产生的无线电波按照一
定的方向向外发射出去，并把被反射回来
的无线电波接收下来。正因为天线所起的
作用好似人的眼睛一样，因此雷达要注视
和侦察整个天空的状况，天线就要不停地
转动，用一个驱动马达使天线作360度的
旋转，这样它就能在360度范围内进行
“搜索”。
美国的“铺路爪”雷达
——相控阵雷达
自动控制理论的开端
011868年英国麦克斯