文档详情

AGV小车自动避障及路径规划研究.doc

发布：2024-10-15约1.64万字共25页下载文档

文本预览下载声明

西安交通大学网络教育学院论文

STYLEREF标题1摘要

AGV小车自动避障及路径规划研究

摘要

随着汽车行业的研究，关于汽车越来越关心的飞速发展。国家和几乎每一次智能小车的这方面的名省级电子电子投标竞争，为国家研究型大学的主题也很严重。该项目是在这种背景下提出的，教师是充分的准备。这个名字是一类的设计问题，与科研相结合。设计系统，以防止自动护栏应能自动避开障碍物可能达到的最短距离到达指定停车位置，可编程速度。

本文概述了理论首款单芯片，并明确避障车的设计理念。二，电路的硬件设计，采用89C52单片机为核心的帮助下，用超声波传感器的帮助下，检测障碍物的道路上，然后将数据发送到

显示全部

相似文档

智能小车在避障与路径规划方面的技术研究.docx 智能小车在避障与路径规划方面的技术研究目录一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1智能小车发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.2避障与路径规划技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．
2025-05-16 约3.74万字 56页立即下载
复杂环境下多AGV编队协同控制与避障路径规划研究.docx 复杂环境下多AGV编队协同控制与避障路径规划研究 一、引言 1.1研究背景与意义在现代工业与物流领域，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）凭借其自动化、高效性和灵活性等优势，逐渐成为物料搬运与运输的关键设备。随着生产规模的不断扩大以及物流需求的日益增长，单个AGV已难以满足复杂任务的要求，多AGV编队协同控制应运而生，成为当前研究的热点与发展趋势。在物流行业，多AGV编队协同控制被广泛应用于仓储管理与运输配送环节。在仓储管理中，多AGV可协同完成货物的搬运、分拣、上架和下架等任务，极大地提高了仓储作业的自动化水平与效率。以大型电商仓库为
2025-03-31 约3.14万字 24页立即下载
自动追光避障小车.doc 自动追光自动避障电动小车摘要本设计基于STC89C52单片机为控制器，设计实现了一个带有自动寻光、自动避障、自动追光太阳能充电系统的电动小车。本系统包含控制器、步进电机及驱动、小车寻光、超声波避障、太阳能板充电以及太阳能板自动追光等模块。该自动追光自动避障电动小车能够在2m*2m的场地内自动寻找光源前进，在无白炽光光源情况下，小车可沿自然光源方向前进；利用超声波检测前方多个障碍物并能绕道前行；在到达光源一定位置后，小车能够停止前进；车上太阳能板能够自动追光并始终对准光源并给锂电
2017-02-25 约1.01万字 17页立即下载
智能自动避障小车.doc 目录第一部分摘要......................................................................................................2 第二部分设计任务..................................................................................3 1.1 基本要求.................................................................................
2017-09-16 约6.49千字 14页立即下载
AGV路径规划算法研究.pptx AGV路径规划算法研究;目录;AGV路径规划概述;算法定义;研究背景;研究背景与意义;行业应用背景;研究的重要性;研究目标与意义;算法类型与特点;常见算法分类;各算法优缺点;算法适用场景;应用场景分析;仓储物流应用;工厂自动化应用;智能交通系统应用;其他应用领域;优化策略与实施;算法效率优化;算法稳定性提升;实际应用中的挑战;解决方案与案例分析;未来发展趋势;技术创新方向;行业应用前景;参考资料(一);内容摘要;内容摘要;AGV路径规划的基本概念;AGV路径规划的基本概念;常用路径规划算法;常用路径规划算法;路径规划的具体实现;路径规划的具体实现;结论;结论;参考资料(二);摘要;摘要;1.引
2025-04-25 约小于1千字 65页立即下载
自动避障小车设计与实现.doc 河北理工大学信息学院摘要 PAGE II I- 摘要 自动避障小车系统是一项集电子、机械和计算机技术于一体的高科技项目。本系统运用HC-SR04超声波传感器获取周围环境信息配合STC89C52单片机对小车进行实时监控和控制，以实现自主避障功能。系统的调试工作是确保小车运行和避障性能的关键，需要耐心和技巧，同时需要充分考虑安全和精度因素，以保证最佳效果。在系统调试的硬件方面，我们需要进行电路连接的检查和调整，并确保电源供应充足稳定。传感器的安装位置和机械结构也需要考虑周到，以确保传感器获取的数据准确可靠。在调试过程中，我们需要使用万用表、示波器等工具进行测试，以确保电路和设备能够正常
2023-06-03 约1.92万字 32页立即下载
AGV自动导引小车的设计.pdf 摘要 AGV 是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV 已经得到了越来越广泛的应用，对AGV 的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造业和自。动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV 是一
2022-05-12 约6.42万字 47页立即下载
一种自动上下料AGV小车.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN221025906U (45)授权公告日2024.05.28 (21)申请号202323263905.1 (22)申请日2023.11.29 (73)专利权人武汉世豪同创自动化设备有限公
2024-05-28 约1.44万字 14页立即下载
基于改进HLO和动态窗口的AGV动态避障路径规划算法.docx 基于改进HLO和动态窗口的AGV动态避障路径规划算法目录内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.4文章结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2025-02-28 约1.95万字 28页立即下载
一种基于深度强化学习多AGV避障与路径规划方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112835333 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202011641338.7 (56)对比文件
2023-06-05 约1.7万字 14页立即下载
自动追光自动避障电动小车.docx 目录摘要31 引言32方案设计与论证32.1总体方案描述32.2微处理器模块的比较与论证42.3电机的比较与论证42.4追光模块的比较与论证52.5避障模块的比较与论证52.6自动停止模块的比较与论证53系统硬件、软件的实现63.1硬件实现63.1.1 微处理器电路63.1.2电机驱动电路63.1.3 追光模块电路73.1.4 超声波避障电路73.1.5 电源保护模块电路83.2软件实现83.2.1 流程图84系统测试104.1主要测试用的仪器104.2测试结果114.2.1 追光模块测试114.2.2 避障模块测试114.2.3 太阳能电池板追光测试114.2.4 自动停止模块测试124.2
2017-02-20 约6.01千字 16页立即下载
新颖的避障路径规划算法研究.docx 新颖的避障路径规划算法研究目录新颖的避障路径规划算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．
2025-05-02 约3.34万字 52页立即下载
四轮转向移动平台自动驾驶避障局部路径规划与跟踪控制研究.pdf 四轮转向移动平台自动驾驶避障局部路径规划与跟踪控制研究目录第一章绪论1 1.1研究背景及意义1 1.2国内外研究现状5 1.2.1局部路径规划算法研究现状5 1.2.2四轮转向技术发展现状10 1.2.3路径跟踪控制算法研究现状10 1.3主要研究内容及论文结构15 第二章四轮转向移动平台局部路径规划空间设计17 2.1引言17
2025-03-02 约11.5万字 82页立即下载
基于粒子群优化的自动驾驶路径规划与避障策略研究论文.docx 基于粒子群优化的自动驾驶路径规划与避障策略研究论文摘要：本文针对自动驾驶路径规划与避障问题，提出了一种基于粒子群优化的路径规划与避障策略。首先分析了现有路径规划与避障方法的不足，然后介绍了粒子群优化算法的基本原理，最后通过仿真实验验证了所提出策略的有效性和实用性。关键词：粒子群优化；自动驾驶；路径规划；避障策略一、背景分析（一）1.自动驾驶技术发展背景自动驾驶技术是近年来汽车行业的热点研究领域，它通过集成多种传感器、控制器和决策算法，使汽车能够在没有人类干预的情况下自主行驶。随着科技的不断进步，自动驾驶技术逐渐成熟，各种自动驾驶汽车产品也相继问世。然而，自动驾驶技术的核心问题之一就
2025-05-18 约5.79千字 11页立即下载
船用多AGV系统路径规划及应用研究.docx 船用多AGV系统路径规划及应用研究一、引言随着自动化技术的快速发展，船用多AGV（AutomatedGuidedVehicle）系统在船舶物流、装卸等环节的应用越来越广泛。路径规划作为AGV系统中的关键技术之一，直接关系到系统的运行效率、安全性和可靠性。本文将针对船用多AGV系统的路径规划及其应用进行研究，旨在为相关领域的研究和应用提供参考。二、船用多AGV系统概述船用多AGV系统是一种集成了自动化、智能化和高效化等特性的物流装卸系统。该系统通过AGV小车在船舱、码头等区域进行自主导航、货物搬运等任务，提高了船舶物流的效率和安全性。该系统主要由AGV小车、传感器、控制系统等部分组成。
2025-03-18 约3.76千字 8页立即下载