基于ROS的迷宫机器人系统实现与算法研究.pdf
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摘要
智能移动机器人对我国先进制造技术的发展起着关键作用，本论文研究的迷
宫机器人是移动机器人的典型代表，迷宫机器人的主要任务是在排列未知的迷宫
中，根据传感器避障、运动控制、智能规划算法完成从起点向设定目标点的搜索
与冲刺。迷宫机器人通常以竞赛形式展现，新冠疫情之下，迷宫机器人线下竞赛
受到严重影响，一定程度上阻碍了迷宫机器人技术发展，开发适用于线上竞赛需
求的迷宫机器人虚拟竞赛系统尤为必要。本文针对Ubuntu环境下的迷宫机器人
虚拟竞赛系统实现方法展开研究。利用Ubuntu18.04
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