机械设计基础少学时第六版王喆习题答案.pdf
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2-3 解：
（a）
机架：8
构件：1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 n =7
C 点：2, 3, 4 三个构件在同一处以转动副相连且转动中心重合，为复合铰链，即2, 3 可
以互相转动，3 和4 也可以互相转动
E 点：不是复合铰链，因为只有6 ，7 相互转动，5 与6 以及7 和8 是移动副
低副数：
转动副：A 点1，B 点1，C 点3-1=2，D 点1，E 点1，共6 个转动副
移动副：3-5: 1，8-4: 1，5-6: 1，7-8:1，共4 个移动副
高副数：0
F =3n −2P −
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