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面向智慧工厂的室外移动机器人自主导航方法研究
一、引言
随着科技的飞速发展，智慧工厂已成为现代工业发展的重要方向。其中，室外移动机器人的自主导航技术是智慧工厂实现自动化、智能化的关键技术之一。本文将重点研究面向智慧工厂的室外移动机器人自主导航方法，以提高机器人在复杂环境下的自主导航能力，为智慧工厂的进一步发展提供技术支持。
二、室外移动机器人自主导航技术概述
室外移动机器人自主导航技术是一种集成了环境感知、路径规划、控制决策等多项技术的综合系统。该技术通过搭载各种传感器，实现对环境的感知和识别，结合导航算法，使机器人能够在复杂环境下实现自主导航。在智慧工厂中，室外移动机器人主要用于物料搬运、巡
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