基于语义感知的室外园区移动机器人自主探索方法研究.pdf
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基于语义感知的室外园区移动机器人自主探索方法研究中文摘要
基于语义感知的室外园区移动机器人自主探索方法研究
中文摘要
随着人工智能技术的发展和计算机软硬件技术的突破，机器人技术已经受到了越
来越多的关注。在机器人的应用领域中，自主探索技术是一项核心技术，能够使机器
人在未知的环境中自行勘探并建立环境地图。然而，当前大部分室外探索算法依旧存
在环境感知能力弱、短视、探索回溯现象严重等问题。目前，如何提高室外机器人环
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