运动系统中卡尔曼滤波硬件设计与关键技术的深度剖析与实践.docx
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运动系统中卡尔曼滤波硬件设计与关键技术的深度剖析与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科技飞速发展的背景下，运动系统广泛应用于航空航天、机器人技术、自动驾驶、工业自动化等众多关键领域，其性能的优劣直接影响着各领域的发展水平与实际应用效果。在这些复杂的应用场景中，对运动系统的状态进行精准估计成为了实现高效控制、可靠运行以及满足各种任务需求的核心要素。
以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，需要实时准确地掌握自身的位置、速度、姿态等状态信息，这对于确保飞行安全、执行精确的飞行任务如空中加油、卫星对接等至关重要。在机器人技术中，机器人的自主导航、路径规划以及与环境的交互都依赖于对其运动状
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